基于状态识别的湿式离合器智能控制系统和控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113915250A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111274838.6(22)申请日2021.10.29(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号江苏大学(72)发明人刘玺(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人蒙捷(51)Int.Cl.F16D48/06(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称基于状态识别的湿式离合器智能控制系统和控制方法(57)摘要本发明涉及离合器控制设计的技术领域，具体为一种基于状态识别的湿式离合器智能控制系统和控制方法，该控制方法包括以下内容：建立FCMAC控制模型，并建立离合器主控模型；采集离合器实际信息，获取离合器主控模型根据离合器实际信息输出的目标信息；根据目标信息生成主控信息；获取FCMAC控制模型根据离合器实际信息和目标信息输出的补偿信息；根据主控信息和补偿信息生成离合器控制信息。采用本方案，能够解决现有技术中湿式离合器控制模型控制精度不高的技术问题。CN113915250ACN113915250A权利要求书1/2页1.基于状态识别的湿式离合器智能控制方法，其特征在于，包括以下内容：建立FCMAC控制模型，并建立离合器主控模型；采集离合器实际信息，获取离合器主控模型根据离合器实际信息输出的目标信息；根据目标信息生成主控信息；获取FCMAC控制模型根据离合器实际信息和目标信息输出的补偿信息；根据主控信息和补偿信息生成离合器控制信息。2.根据权利要求1所述的基于状态识别的湿式离合器智能控制方法，其特征在于：建立FCMAC控制模型，具体包括以下内容：获取FCMAC基础模型；构建多层的模型结构；设定各层输入、输出及处理策略；对FCMAC基础模型进行样本训练获得FCMAC控制模型。3.根据权利要求2所述的基于状态识别的湿式离合器智能控制方法，其特征在于：各层处理策略中包括多个权值，对FCMAC基础模型进行样本训练获得FCMAC控制模型包括以下内容：获取训练样本，训练样本包括实际输入和实际输出；获取FCMAC基础模型根据实际输入输出的期望输出；根据实际输出和期望输出对各层处理策略中的权值进行修正。4.根据权利要求3所述的基于状态识别的湿式离合器智能控制方法，其特征在于：FCMAC基础模型包括模糊层，模糊层的处理策略包括以下内容：在输入域定义j个块，根据隶属关系公式计算隶属度，输出至下一层；隶属关系公式如下：式中，xi为实际输入，为模糊层的输出，δij为隶属函数的中心值，νij为隶属度函数的覆盖宽度。5.根据权利要求4所述的基于状态识别的湿式离合器智能控制方法，其特征在于：根据实际输出和期望输出对各层处理策略中的权值进行修正，具体包括以下内容：根据实际输出和期望输出计算各控制周期的控制误差，根据控制误差计算各权值的修正量，根据修正量对各权值进行迭代。6.根据权利要求1所述的基于状态识别的湿式离合器智能控制方法，其特征在于：建立离合器主控模型，具体包括以下内容：分析预设的半结合点状态参数全集筛选生成最优特征子集一；根据预设的滑摩特征参数生成滑摩状态参数全集，分析滑摩状态参数全集筛选生成最优特征子集二；设定离合器主控模型的模型输入包括最优特征子集一和最优特征子集二。7.根据权利要求6所述的基于状态识别的湿式离合器智能控制方法，其特征在于：根据预设的滑摩特征参数生成滑摩状态参数全集，分析滑摩状态参数全集筛选生成最优特征子2CN113915250A权利要求书2/2页集二，具体包括以下内容：调用预设的滑摩特征参数对滑摩特征参数之间的边界进行搜索寻优生成滑摩状态参数全集；根据浮动搜索算法搜索滑摩状态参数全集，生成最优特征子集二。8.基于状态识别的湿式离合器智能控制系统，其特征在于，包括：主控逻辑模块，用于获取离合器实际信息，根据离合器实际信息生成目标信息；控制转换模块，用于根据目标信息生成主控信息；FCMAC控制模块，用于根据离合器实际信息和目标信息生成补偿信息；电磁阀驱动模块，用于根据主控信息和补偿信息生成离合器控制信息，驱动离合器压力控制阀。9.根据权利要求8所述的基于状态识别的湿式离合器智能控制系统，其特征在于：控制转换模块包括扭矩转换子模块和压力转换子模块，目标信息包括目标扭矩，扭矩转换子模块用于根据目标扭矩搜索预设的扭矩Map图，生成与目标扭矩对应的目标压力；压力转换子模块用于根据目标压力和预设的控制电流与离合器压力关系，生成与目标压力对应的主控电流。10.根据权利要求9所述的基于状态识别的湿式离合器智能控制系统，其特征在于：主控逻辑模块预设有权利要求1‑7任一项所述的离合器主控模型，主控逻辑模块用于获取离合器主控