一种双目内窥镜对准方法及对准系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113907694A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111518607.5(22)申请日2021.12.14(71)申请人极限人工智能有限公司地址250101山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层(72)发明人王迎智周毅徐高峰(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人莎日娜(51)Int.Cl.A61B1/00(2006.01)A61B1/04(2006.01)A61B1/045(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种双目内窥镜对准方法及对准系统(57)摘要本发明实施例提供一种双目内窥镜对准方法及对准系统，属于内窥镜技术领域，应用于对准装置，对准装置包括标板，标板上具有第一标定图形和第二标定图形；调整双目内窥镜的第一通道光轴与第一标定图形垂直对齐；调整双目内窥镜的第二通道光轴与第二标定图形垂直对齐；调整第一通道光轴所在的镜头的放大倍率和第二通道光轴所在的镜头的放大倍率一致；其中，第一通道光轴为右镜头的通道光轴，第二通道光轴为左镜头的通道光轴；或者，第一通道光轴为左镜头的通道光轴，第二通道光轴为右镜头的通道光轴。通过本发明实施例提供的一种双目内窥镜对准方法及对准系统，可以提高内窥镜的对准效果。CN113907694ACN113907694A权利要求书1/2页1.一种双目内窥镜对准方法，其特征在于，应用于对准装置，所述对准装置包括标板，所述标板上具有第一标定图形和第二标定图形；调整所述双目内窥镜的第一通道光轴与所述第一标定图形垂直对齐；调整所述双目内窥镜的第二通道光轴与所述第二标定图形垂直对齐；调整所述第一通道光轴所在的镜头的放大倍率和所述第二通道光轴所在的镜头的放大倍率一致；其中，所述第一通道光轴为右镜头的通道光轴，所述第二通道光轴为左镜头的通道光轴；或者，所述第一通道光轴为左镜头的通道光轴，所述第二通道光轴为右镜头的通道光轴。2.根据权利要求1所述的双目内窥镜对准方法，其特征在于，所述对准装置还包括镜头固定座，所述双目内窥镜固定于所述镜头固定座时，所述双目内窥镜的轴线方向与所述标板垂直；调整所述双目内窥镜的第一通道光轴与所述第一标定图形垂直对齐，包括：移动所述标板至第一位置，所述标板处于所述第一位置时与所述双目内窥镜之间的距离为所述双目内窥镜的镜头的景深最小值；调整所述标板的位置，使所述第一通道光轴所对应镜头的视野中心与所述第一标定图形的中心重叠；将所述标板从所述第一位置移动至第二位置，当所述第一通道光轴所对应镜头的视野中心与所述第一标定图形的中心在所述标板从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中始终重叠时，确定所述双目内窥镜的第一通道光轴与所述第一标定图形垂直对齐；其中，所述标板处于所述第二位置时与所述双目内窥镜之间的距离为所述双目内窥镜的镜头的景深最大值。3.根据权利要求2所述的双目内窥镜的对准方法，其特征在于，调整所述双目内窥镜的第二通道光轴与所述第二标定图形垂直对齐，包括：移动所述标板至所述第一位置后，调整所述第二通道光轴所对应镜头的位置，使所述第二通道光轴所对应镜头的视野中心与所述第二标定图形的中心重叠；将所述标板从所述第一位置移动至第二位置，当所述第二通道光轴所对应镜头的视野中心与所述第二标定图形的中心在所述标板从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中始终重叠时，确定所述双目内窥镜的第二通道光轴与所述第二标定图形垂直对齐。4.根据权利要求3所述的双目内窥镜对准方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述双目内窥镜的第一通道光轴所对应镜头在所述标板从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中采集的多个第一图像，若获取的各所述第一图像中的视野中心标识与所述第一标定图形的中心重叠，则确定所述第一通道光轴所对应镜头的视野中心与所述第一标定图形的中心在所述标板从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中始终重叠；获取所述双目内窥镜的第二通道光轴所对应镜头在所述标板从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中采集的多个第二图像，若获取的各所述第二图像中的视野中心标识与所述第二标定图形的中心重叠，则确定所述第二通道光轴所对应镜头的视野中心与所述第二标定图形的中心在所述标板从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中始终重叠。5.根据权利要求2所述的双目内窥镜的对准方法，其特征在于，所述第二通道光轴所对2CN113907694A权利要求书2/2页应镜头包括沿所述第一通道光轴设置的前置镜组和后置镜组；调整所述第一通道光轴所在的镜头的放大倍率和所述第二通道光轴所在的镜头的放大倍率一致，包括：移动所述标板至所述第一位置或第二位置，调整所述第二通道光轴所在的镜头的所述前置镜组和所