部件安装装置以及部件安装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113939181A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202110788856.X(22)申请日2021.07.13(30)优先权数据2020-1196412020.07.13JP(71)申请人JUKI株式会社地址日本东京都(72)发明人小林功荣(74)专利代理机构北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290代理人崔迎宾李雪春(51)Int.Cl.H05K13/08(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图9页(54)发明名称部件安装装置以及部件安装方法(57)摘要本发明提供一种部件安装装置以及部件安装方法，能够高效地导出安装位置与目标位置的偏离量。部件安装装置具备：动作参数取得部，取得安装头的动作参数；安装偏离量计算部，计算表示通过安装头安装于基板的部件的安装位置与目标位置的偏离量的安装偏离量；学习模型生成部，基于表示动作参数与安装偏离量的关系的学习数据，生成将动作参数作为输入并将安装位置与所述目标位置的偏离量作为输出的学习模型；推定部，向学习模型输入动作参数，输出表示安装位置与目标位置的偏离量的推定值的推定偏离量；以及动作指令部，基于推定偏离量输出使安装头动作的动作指令，以将部件安装于目标位置。CN113939181ACN113939181A权利要求书1/2页1.一种部件安装装置，其特征在于，所述部件安装装置具备：动作参数取得部，取得安装头的动作参数；安装偏离量计算部，计算安装偏离量，所述安装偏离量表示通过所述安装头安装于基板的部件的安装位置与目标位置的偏离量；学习模型生成部，基于表示所述动作参数与所述安装偏离量之间的关系的学习数据，生成学习模型，所述学习模型将所述动作参数作为输入并将所述安装位置与所述目标位置的偏离量作为输出；推定部，向所述学习模型输入所述动作参数，输出推定偏离量，所述推定偏离量表示所述安装位置与所述目标位置的偏离量的推定值；以及动作指令部，基于所述推定偏离量，输出使所述安装头动作的动作指令，以将所述部件安装于所述目标位置。2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，所述动作参数包含所述目标位置。3.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其特征在于，所述动作参数包含到所述目标位置为止的所述安装头的移动条件。4.根据权利要求3所述的部件安装装置，其特征在于，所述移动条件包含到所述目标位置为止的所述安装头的移动距离、移动速度以及移动方向。5.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其特征在于，所述安装头具有能够拆装地保持所述部件的吸嘴，所述动作参数包含将所述部件安装于所述基板时的所述吸嘴的移动条件。6.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其特征在于，所述安装头具有能够拆装地保持所述部件的吸嘴，在供给位置保持所述部件后将所述部件向所述基板安装，所述动作参数包含所述吸嘴对所述部件的保持条件。7.根据权利要求6所述的部件安装装置，其特征在于，所述吸嘴吸附所述部件的上表面，所述保持条件包含吸附偏离量，所述吸附偏离量表示所述吸嘴的吸附位置与所述上表面的中心位置的偏离量。8.根据权利要求6所述的部件安装装置，其特征在于，所述吸嘴吸附所述部件的上表面，所述保持条件包含吸附所述部件时的吸附压。9.根据权利要求5所述的部件安装装置，其特征在于，所述安装头具有多个所述吸嘴，所述动作参数取得部取得与多个所述吸嘴分别相关的所述动作参数。10.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其特征在于，所述安装头具有能够拆装地保持所述部件的吸嘴，在供给位置保持所述部件后将所述部件向所述基板安装，2CN113939181A权利要求书2/2页所述部件安装装置具备部件识别装置，所述部件识别装置识别保持于所述吸嘴的所述部件，所述动作参数包含所述部件识别装置处的所述部件的移动条件。11.一种部件安装方法，其特征在于，所述部件安装方法包括：取得安装头的动作参数；计算安装偏离量，所述安装偏离量表示通过所述安装头安装于基板的部件的安装位置与目标位置的偏离量；基于表示所述动作参数与所述安装偏离量的关系的学习数据，生成学习模型，所述学习模型将所述动作参数作为输入并将所述安装位置与所述目标位置的偏离量作为输出；向所述学习模型输入所述动作参数，输出推定偏离量，所述推定偏离量表示所述安装位置与所述目标位置的偏离量的推定值；以及基于所述推定偏离量，使所述安装头动作，以将所述部件安装于所述目标位置。3CN113939181A说明书1/10页部件安装装置以及部件安装方法技术领域[0001]本发明涉及部件安装装置以及部件安装方法。背景技术[0002]在电子设备的生产工序中，使用专利文献1中公开的部件安装装置。[0003]现有技术文献[0004]专利文献1：日本专利公开公