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部件安装装置以及部件安装方法.pdf
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盼易****君a
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部件安装装置以及部件安装方法.pdf
本发明涉及一种部件安装装置以及部件安装方法，识别形成于带按压盖的识别标识、和通过形成于带按压盖的开口(开口部)而位于吸附位置的部件或凹部，所述带按压盖相对于带馈送器所具备的链轮而按压将部件保持于凹部的载带。然后，根据识别结果进行如下的带进给位置修正：以使与位于吸附位置的部件在带进给方向的上游侧相邻的部件不从开口(开口部)露出规定以上的方式，使成为吸附对象的部件位于吸附位置。
2023-09-02
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部件安装装置以及部件安装方法.pdf
本发明提供一种部件安装装置以及部件安装方法，能够高效地导出安装位置与目标位置的偏离量。部件安装装置具备：动作参数取得部，取得安装头的动作参数；安装偏离量计算部，计算表示通过安装头安装于基板的部件的安装位置与目标位置的偏离量的安装偏离量；学习模型生成部，基于表示动作参数与安装偏离量的关系的学习数据，生成将动作参数作为输入并将安装位置与所述目标位置的偏离量作为输出的学习模型；推定部，向学习模型输入动作参数，输出表示安装位置与目标位置的偏离量的推定值的推定偏离量；以及动作指令部，基于推定偏离量输出使安装头动作的
2023-07-24
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部件安装装置以及部件安装方法.pdf
本发明提供部件安装装置以及部件安装方法,具备:安装头,具有能够分别在与驱动轴平行的轴向以及以驱动轴为中心的旋转方向移动的吸嘴;拍摄装置,拍摄被吸嘴保持的部件;第1拍摄控制部,对拍摄装置进行控制,以便取得部件的从轴向观察的图像;吸嘴控制部,基于从轴向观察的图像对吸嘴进行控制,以调整部件在旋转方向上的位置;第2拍摄控制部,在调整了旋转方向的位置调整之后,对拍摄装置进行控制,以便取得部件的从与驱动轴正交的第1方向观察的图像以及从第2方向观察的图像;角度计算部,基于从第1方向观察的图像以及从第2方向观察的图像,计
2023-05-18
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部件安装装置以及部件安装方法.pdf
本发明提供部件安装装置以及部件安装方法,具备:安装头,具有能够分别在与驱动轴平行的轴向以及以驱动轴为中心的旋转方向移动的吸嘴;拍摄装置,拍摄被吸嘴保持的部件;第1拍摄控制部,对拍摄装置进行控制,以便取得部件的从轴向观察的图像;吸嘴控制部,基于从轴向观察的图像对吸嘴进行控制,以调整部件在旋转方向上的位置;第2拍摄控制部,在调整了旋转方向的位置调整之后,对拍摄装置进行控制,以便取得部件的从与驱动轴正交的第1方向观察的图像以及从第2方向观察的图像;角度计算部,基于从第1方向观察的图像以及从第2方向观察的图像,计
2023-06-07
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部件安装系统以及部件安装方法.pdf
本发明提供一种部件安装系统以及部件安装方法,能够使安装精度稳定化。部件安装系统(1)具备:安装装置(100),将部件(440)安装于基板(400);存储部(370),按照通过安装装置(100)而安装部件(440)的多个基板(400)的每个品种,存储用于使安装装置(100)修正安装装置(100)将部件(440)安装于基板(400)的安装位置的修正量;获取部(310),获取表示通过安装装置(100)而安装部件(440)的基板(400)的品种的品种信息;和控制部(340),从存储部(370)读取与获取部(310
2023-06-07
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