一种机载天线快速寻星跟踪定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113935516A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202111042932.9(22)申请日2021.09.07(71)申请人亚太卫星宽带通信（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市宝安区西乡街道鹤洲洲石与北二路交汇处深业U中心C栋18楼(72)发明人唐德强罗刚强李轶吴明坡盛春梅(74)专利代理机构深圳市深可信专利代理有限公司44599代理人刘昌刚(51)Int.Cl.G06Q10/04(2012.01)G06Q50/30(2012.01)H01Q1/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种机载天线快速寻星跟踪定位方法(57)摘要本发明公开了一种机载天线快速寻星跟踪定位方法，涉及卫星技术领域；该方法包括以下的步骤：S10、对卫星天线快速跟踪进行路径规划，确定路径规划的目标函数；S20、以单次任务中卫星天线快速跟踪总行驶时间为目标，对卫星天线快速跟踪进行路径规划；S30、判断剩余路径参数，路径是否符合预期；本发明的有益效果是：使天线能够持续不间断寻星跟踪，不会间断、高时延跟踪导致卫星网络断网。CN113935516ACN113935516A权利要求书1/1页1.一种机载天线快速寻星跟踪定位方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤：S10、对卫星天线快速跟踪进行路径规划，确定路径规划的目标函数；S20、以单次任务中卫星天线快速跟踪总行驶时间为目标，对卫星天线快速跟踪进行路径规划；S30、将起点S加入一个待检查节点的列表openlist中，寻找起点S周围所有可达到的节点，并计算这些节点的G值，将节点加入列表openlist中，并将起点S设为这些节点的父节点；S40、将起点S从列表openlist中移除，将起点S加入另一个已检查列表closelist中；并计算每个在列表closelist中节点的H值，将每个节点的G值和H值相加，即为F；S50、选取F值最小的节点，将此节点按照步骤S20进行处理；S60、重复步骤S30至步骤S50，直至终点加入列表openlist中，其H值为零，再通过父节点回溯得到最短路径。2.根据权利要求1所述的一种机载天线快速寻星跟踪定位方法，其特征在于，所述步骤S10中，包括以下的步骤：S101、设定卫星天线快速跟踪的计算次数为K，每次由于计算带来的时间损耗为ta，规划的路径长度为SD，平均运行速度为V；S102、计算该次任务中由于卫星天线快速跟踪计算带来的时间损耗TW为：TW＝K*ta。3.根据权利要求2所述的一种机载天线快速寻星跟踪定位方法，其特征在于，步骤S10中，路径规划的目标函数为：min{TW+SD/V}。4.根据权利要求3所述的一种机载天线快速寻星跟踪定位方法，其特征在于，所述步骤S20中，包括评价函数：F(n)＝G(n)+H(n)；式中，n为节点，G(n)表示从初始节点到任意节点n的实际代价，H(n)则表示从节点n到目标点启发式评估代价；H(n)的计算公式：H(n)＝|nx‑Dx|+|ny‑Dy|；其中，nx、ny分别为当前节点n的x坐标、y坐标，Dx、Dy分别为终点的x坐标、y坐标。5.根据权利要求1所述的一种机载天线快速寻星跟踪定位方法，其特征在于，步骤S40中，计算每个在列表closelist中节点的H值，即为每个节点到终点D的曼哈顿距离。6.根据权利要求1所述的一种机载天线快速寻星跟踪定位方法，其特征在于，步骤S50中，如可达到的节点已经存在于列表closelist中，则忽略。7.根据权利要求6所述的一种机载天线快速寻星跟踪定位方法，其特征在于，步骤S50中，如可达到的节点不存在于列表openlist中，则计算对应节点的G值、H值以及F值，设置父节点，并将其加入到列表openlist中。8.根据权利要求7所述的一种机载天线快速寻星跟踪定位方法，其特征在于，步骤S50中，如可达到的节点存在于列表openlist中，即可达到节点已具有父节点，则计算当前节点移动到该节点是否具有更小的G值，如有，则把该节点的父节点重设为当前节点，重新计算G值和F值。2CN113935516A说明书1/4页一种机载天线快速寻星跟踪定位方法技术领域[0001]本发明涉及卫星技术领域，更具体的说，本发明涉及一种机载天线快速寻星跟踪定位方法。背景技术[0002]卫星天线快速跟踪路径规划的优化目标通常是最短路径或者最短耗时。但由于卫星天线快速跟踪因路径不确定而需要预判，为此会涉及大量计算，导致高时延，低精度的现象，使卫星天线跟踪存在较大误差，从而机载卫星天线无法进行入网，机载无法实现卫星网络的接入。发明内容[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种机载天线快速寻星跟踪定位方法，以避