一种机载相机快速对焦方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115037880A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210820283.9(22)申请日2022.07.13(71)申请人山西工程职业学院地址030009山西省太原市新建路131号(72)发明人肖华马双董阳武(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种机载相机快速对焦方法(57)摘要本发明公开的属于机载相机对焦技术领域，具体为一种机载相机快速对焦方法，S1：通过无人机搭载相机，带动相机移动，相机开启后首先获取目标区域的相机图像；S2：获取步骤S1中得到的RGB相机图像中需要对焦的对焦区域；S3：深度相机根据该对焦区域，在采集图像的对应位置上，截取该对焦区域的深度提取区域；S4：通过截取得到的深度提取区域提取该对焦区域的深度图像，根据深度提取区域得到的深度图像计算该对焦区域的深度信息；S5：通过对焦区域的深度信息中的像素点，根据预先设定的阈值范围和对焦区域，本发明机载相机对焦的过程中，降低了计算量，无需计算出全部的深度信息，提高了对焦速度，方便使用，进行顺畅的自动对焦。CN115037880ACN115037880A权利要求书1/1页1.一种机载相机快速对焦方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：通过无人机搭载相机，带动相机移动，相机开启后首先获取目标区域的相机图像；其中，所述相机图像为RGB相机图像；S2：获取步骤S1中得到的RGB相机图像中需要对焦的对焦区域；S3：深度相机根据该对焦区域，在采集图像的对应位置上，截取该对焦区域的深度提取区域；S4：通过截取得到的深度提取区域提取该对焦区域的深度图像，根据深度提取区域得到的深度图像计算该对焦区域的深度信息；S5：通过对焦区域的深度信息中的像素点，根据预先设定的阈值范围和对焦区域，在图像中查找满足所设定的阈值范围的像素点；S6：计算相机图像中的平均深度信息，在阈值范围中查找小于平均深度信息的像素点，通过查找出的像素点进行自动对焦。2.根据权利要求1所述的一种机载相机快速对焦方法，其特征在于：所述步骤S4中，深度相机根据不少于一个的对焦区域，在采集图像的对应的一个以上的位置上，截取对应个数的对焦区域的深度提取区域，利用深度相机分别获取各个深度提取区域的深度图像，根据各个深度提取区域的深度图像计算各个对焦区域的多个深度信息。3.根据权利要求1所述的一种机载相机快速对焦方法，其特征在于：所述无人机上搭载的相机至少具有两个摄像头，分别用于获取深度图像和RGB图像。4.根据权利要求1所述的一种机载相机快速对焦方法，其特征在于：自动对焦完成后，相机通过无线通信模块将图像结果发送至便携式显示模块中，通过便携式显示模块显示自动对焦完成后的图像结果。5.根据权利要求4所述的一种机载相机快速对焦方法，其特征在于：所述便携式显示模块为移动终端或LED显示屏。6.根据权利要求1所述的一种机载相机快速对焦方法，其特征在于：所述步骤S6中，用户输入深度信息及深度半径，以用户指定的对焦区域的深度信息为中心，根据深度半径确定阈值范围，在图像中查找深度信息满足所述阈值范围的像素点。7.根据权利要求1所述的一种机载相机快速对焦方法，其特征在于：将多个像素的深度值融合成单一的深度值，从而得到该区域的单一深度信息，按深度值大小分布情况，选取中间分布的像素的深度值来做平均，从而得到该对焦区域的单一深度信息。2CN115037880A说明书1/4页一种机载相机快速对焦方法技术领域[0001]本发明涉及机载相机对焦技术领域，具体为一种机载相机快速对焦方法。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。[0003]无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。[0004]机载相机(无人机搭载相机)进行拍