一种轨迹点处理方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113935634A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202111219627.2(22)申请日2021.10.20(71)申请人北京京东振世信息技术有限公司地址100086北京市海淀区知春路76号6层(72)发明人王丹玉王新宇(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人郝红玉冯培培(51)Int.Cl.G06Q10/06(2012.01)G06Q10/08(2012.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种轨迹点处理方法和装置(57)摘要本发明公开了一种轨迹点处理方法和装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：定位目标对象当前所处位置，获取目标对象最新的运行轨迹，确定运行轨迹中距离当前最近的多个连续点；获取多个连续点中最新的一个点的位置信息，计算与当前位置的第一距离，判断第一距离是否位于预设范围内；若位于，则确定当前位置不是飘点，基于当前位置更新运行轨迹，否则基于多个连续点预测当前位置，基于与最新的一个点的位置信息距离更近的预测位置或当前位置，更新运行轨迹。该实施方式在获取到的运行轨迹的基础上，通过预测位置与系统实际定位的位置，计算相隔距离，以返回真实轨迹定位，尽量减少飘点对整个轨迹的影响。CN113935634ACN113935634A权利要求书1/2页1.一种轨迹点处理方法，其特征在于，包括：定位目标对象当前所处位置，获取所述目标对象最新的运行轨迹，确定所述运行轨迹中距离当前最近的多个连续点；获取所述多个连续点中最新的一个点的位置信息，计算与当前位置的第一距离，判断第一距离是否位于预设范围内；若位于，则确定当前位置不是飘点，基于当前位置更新所述运行轨迹，否则利用所述多个连续点预测当前位置，基于与最新的一个点的位置信息距离更近的预测位置或当前位置，更新所述运行轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述多个连续点预测当前位置，包括：拟合所述多个连续点得到拟合曲线，将所述拟合曲线中与所述最新的一个点在横坐标轴上相差预设时间差的另一个点，作为预测位置；其中，所述多个连续点之间为所述预设时间差。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于与最新的一个点的位置信息距离更近的预测位置或当前位置，更新所述运行轨迹，包括：计算所述最新的一个点的位置信息与预测位置的第二距离，进而得到第一距离和第二距离的绝对差值；若绝对差值位于预设范围内，则基于当前位置更新所述运行轨迹，否则基于预测位置更新所述运行轨迹。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若绝对差值位于预设范围内，则基于当前位置更新所述运行轨迹，还包括：将当前位置的精度，替换为预测位置的精度。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：若基于当前位置更新所述运行轨迹，则将预测计数器清零，否则对预测计数器进行累加，在连续累加到预设数值后，停止预测。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标对象最新的运行轨迹之前，还包括：对于目标对象为订单的情况，根据订单中的发货地址和收货地址，确定运输路径，若当前位置超出所述运输路径，则剔除；和/或对于目标对象为配送员的情况，若当前位置超出配送员所处站点的覆盖范围和/或行政区域范围，则剔除；和/或对于目标对象为车辆的情况，根据车辆的最大行驶速度，计算车辆在预设时间段内的最大行驶距离，以基于最大行驶距离进行点过滤。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若不存在所述多个连续点、或所述多个连续点的精度低于预设数值，则基于当前位置更新所述运行轨迹；其中，精度为点的可信距离。8.一种轨迹点处理装置，其特征在于，包括：定位模块，用于定位目标对象当前所处位置，获取所述目标对象最新的运行轨迹，确定所述运行轨迹中距离当前最近的多个连续点；计算模块，用于获取所述多个连续点中最新的一个点的位置信息，计算与当前位置的2CN113935634A权利要求书2/2页第一距离，判断第一距离是否位于预设范围内；更新模块，用于若位于，则确定当前位置不是飘点，基于当前位置更新所述运行轨迹，否则利用所述多个连续点预测当前位置，基于与最新的一个点的位置信息距离更近的预测位置或当前位置，更新所述运行轨迹。9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑7中任一所述的方法。10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1‑7中任一所述的方法。3CN113935634A说明书1/8页一种轨迹点处理方法和装置技术领