一种基于液体变焦透镜的内窥镜成像系统及内窥镜.pdf
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一种基于液体变焦透镜的内窥镜成像系统及内窥镜.pdf
本发明公开了一种基于液体变焦透镜的内窥镜成像系统,包括平台,所述平台顶部沿光路方向依次间隔设置有玻璃透镜和液体透镜;所述平台内部设置有用于液体流动以驱动所述液体透镜内薄膜的通道。本发明还公开了包含上述内窥镜成像系统的内窥镜。本发明光学系统能够达到真正意义上的光学变焦的目的。双层平台不仅提供了精确定义的对准结构以便对光学元件进行精确对准,而且双层平台有内置的集成的流体通道以驱动可调谐液体透镜。因此,本发明光学系统性能突出的条件下,整个系统的尺寸更加小型化与集成化。
内窥镜及内窥镜成像系统.pdf
一种内窥镜及内窥镜成像系统,内窥镜包括插入管、镜头座、成像元件、信号传输组件和照明件,所述镜头座设置在所述插入管的前端,所述成像元件设置在所述镜头座的后端并固定在所述信号传输组件上,所述照明件设置在所述信号传输组件的一侧或两侧;其中,所述内窥镜还包括设置在所述插入管内侧的密封管,所述密封管内形成有中空腔体,所述中空腔体具有非圆形横截面的第一内腔,所述中空腔体的前端与所述镜头座连接,所述成像元件设置在所述中空腔体内,并靠近所述镜头座的后端,所述信号传输组件设置在所述第一内腔内,所述照明件设置在所述密封管与所
内窥镜及内窥镜成像系统.pdf
一种内窥镜及内窥镜成像系统,包括插入管、第一成像元件、第二成像元件、支架组件、第一信号传输组件和第二信号传输组件,第一成像元件固定在第一信号传输组件上,第二成像元件固定在第二信号传输组件上,第一信号传输组件和第二信号传输组件并排贴靠设置在支架组件上,插入管套设在支架组件的外侧;其中,内窥镜包括第一导热件、第二导热件和第三导热件,第一导热件设置在第一信号传输组件与第二信号传输组件之间,第二导热件设置在第一信号传输组件及第二信号传输组件与支架组件之间,第三导热件设置在插入管与支架组件之间,使得第一信号传输组件
内窥镜及内窥镜成像系统.pdf
一种内窥镜及内窥镜成像系统,包括窗口部件、第一成像组件和第二成像组件,第一成像组件与第二成像组件可拆卸地连接在一起,窗口部件连接在第一成像组件及第二成像组件的前端;其中,第一成像组件包括第一支架、设置在第一支架上的第一光学元件和具有第一感光面的第一传感器,第二成像组件包括第二支架、设置在第二支架上的第二光学元件和具有第二感光面的第二传感器,窗口部件上设置有安装孔,第一支架和第二支架连接在窗口部件的后端,第一光学元件与所二光学元件的位置与安装孔的位置相对应,第一感光面与第二感光面相背设置,安装孔的轴线与第一
一种基于内窥镜的成像方法及成像系统.pdf
本申请实施例提供一种基于内窥镜的成像方法及成像系统,属于内窥镜技术领域,内窥镜设置有镜头、激光雷达以及加速度传感器,所述方法包括:若内窥镜的3D功能被开启,控制内窥镜在目标空间区域内摆动;获取在摆动的过程中激光雷达采集的目标空间区域的点云信息、镜头拍摄的目标空间区域的多张颜色图像,以及加速度传感器采集的内窥镜的多个位移信息;基于每个目标位置的空间坐标,以及,每个目标位置对应的激光点信息和颜色图像,构建所述目标空间区域的三维空间模型信息。通过本申请实施例提供的一种基于内窥镜的成像方法及成像系统,可以提高内窥