一种智能飞行器集群管理方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113934230A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202111243511.2(22)申请日2021.10.25(71)申请人孙学明地址100061北京市东城区龙潭北里4条5号楼2门10号(72)发明人孙学明(74)专利代理机构成都鱼爪智云知识产权代理有限公司51308代理人衡小璐(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称一种智能飞行器集群管理方法及系统(57)摘要本发明公开了一种智能飞行器集群管理方法及系统，涉及飞行器管理技术领域。该方法包括：录入目标任务信息；将目标任务信息导入预置的调度模型中，生成初始飞行器调度信息；建立目标智能飞行器集群；获取对应的基础任务环境信息；生成并发送飞行调度信息给目标智能飞行器集群；建立目标智能飞行器集群的管理关联框架；实时获取目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的飞行信息；将飞行信息与预置的集群控制参数进行对比，生成对比信息；根据对比信息生成飞行器集群管理信息，并基于目标智能飞行器集群的管理关联框架将飞行器集群管理信息发送给对应的智能飞行器。本发明可对飞行器集群进行高效精准的管理，保证管理效果。CN113934230ACN113934230A权利要求书1/2页1.一种智能飞行器集群管理方法，其特征在于，包括以下步骤：录入目标任务信息；将目标任务信息导入预置的调度模型中，生成初始飞行器调度信息；根据初始飞行器调度信息中的智能飞行器信息建立目标智能飞行器集群；根据目标任务信息获取对应的基础任务环境信息；将基础任务环境信息和初始飞行器调度信息导入至任务规划模型中，生成并发送飞行调度信息给目标智能飞行器集群；根据飞行调度信息中的各个智能飞行器的飞行任务信息建立目标智能飞行器集群的管理关联框架；实时获取目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的飞行信息；将飞行信息与预置的集群控制参数进行对比，生成对比信息；根据对比信息生成飞行器集群管理信息，并基于目标智能飞行器集群的管理关联框架将飞行器集群管理信息发送给对应的智能飞行器。2.根据权利要求1所述的一种智能飞行器集群管理方法，其特征在于，所述根据飞行调度信息中的各个智能飞行器的飞行任务信息建立目标智能飞行器集群的管理关联框架的方法包括以下步骤：根据飞行调度信息中的各个智能飞行器的飞行位置和飞行路线信息生成目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的邻接关系信息；获取并根据目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的标识信息确定总控飞行器和分支飞行器，并建立初始管理框架；根据目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的邻接关系信息对初始管理框架进行调整，生成目标智能飞行器集群的管理关联框架。3.根据权利要求1所述的一种智能飞行器集群管理方法，其特征在于，所述根据对比信息生成飞行器集群管理信息的方法包括以下步骤：提取并根据对比信息中的各个智能飞行器的飞行距离对比信息、飞行速度对比信息和飞行位置对比信息生成飞行器集群管理信息。4.根据权利要求1所述的一种智能飞行器集群管理方法，其特征在于，还包括以下步骤：判断对比信息中的飞行数据是否超出预置的飞行偏离阈值，如果是，则生成预警提示信息；如果否，则结束。5.根据权利要求1所述的一种智能飞行器集群管理方法，其特征在于，还包括以下步骤：根据目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的飞行信息中的实时位置信息获取对应区域的实时环境信息；根据实时环境信息对飞行调度信息进行调整，生成并发送飞行调控信息给目标智能飞行器集群中各个智能飞行器。6.根据权利要求1所述的一种智能飞行器集群管理方法，其特征在于，还包括以下步骤：获取目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的归属信息和返航信息；2CN113934230A权利要求书2/2页判断各个智能飞行器的返航信息中的位置信息与对应的归属信息是否相同，如果是，则生成安全返航信息；如果否，则生成并发送返航异常信息。7.根据权利要求6所述的一种智能飞行器集群管理方法，其特征在于，还包括以下步骤：根据返航异常信息中对应智能飞行器的异常位置信息和对应的智能飞行器的归属信息生成并发送返航路线调整信息给对应的智能飞行器。8.一种智能飞行器集群管理系统，其特征在于，包括任务录入模块、初始调度模块、集群建立模块、环境获取模块、飞行调度模块、框架建立模块、实时飞行模块、对比模块以及集群管理模块，其中：任务录入模块，用于录入目标任务信息；初始调度模块，用于将目标任务信息导入预置的调度模型中，生成初始飞行器调度信息；集群建立模块，用于根据初始飞行器调度信息中的智能飞行器信息建立目标智能飞行器集群；环境获取模块，用于根据目标任务信息获取对应的基础任务环境信息；飞行调度模块，用于将基础任务环境信息和