图像处理方法、装置、电子设备、介质和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113935937A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202111291091.5(22)申请日2021.11.02(71)申请人百度在线网络技术(北京)有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层(72)发明人王海君(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人王江选(51)Int.Cl.G06T5/50(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图4页(54)发明名称图像处理方法、装置、电子设备、介质和系统(57)摘要本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、介质、程序产品和系统，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和图像处理技术领域。图像处理方法包括：响应于确定图像采集装置位于载物台的第一侧，控制辅助装置运动至目标位置，其中，目标位置与图像采集装置的位置以及载物台的位置相关联；控制图像采集装置采集待拍摄对象的初始图像，其中，待拍摄对象位于载物台的第二侧，其中，辅助装置用于避免由于载物台反光造成的初始图像的图像质量下降。CN113935937ACN113935937A权利要求书1/3页1.一种图像处理方法，包括：响应于确定图像采集装置位于载物台的第一侧，控制辅助装置运动至目标位置，其中，所述目标位置与所述图像采集装置的位置以及所述载物台的位置相关联；以及控制所述图像采集装置采集待拍摄对象的初始图像，其中，所述待拍摄对象位于所述载物台的第二侧，其中，所述辅助装置用于避免由于所述载物台反光造成的所述初始图像的图像质量下降。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述辅助装置包括背景板；所述控制辅助装置运动至目标位置包括：控制所述背景板运动至所述载物台的第一侧，使得所述背景板至所述载物台的距离大于所述图像采集装置至所述载物台的距离。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述辅助装置包括补光装置；所述控制辅助装置运动至目标位置包括：控制所述补光装置运动至所述载物台的第一侧，使得所述补光装置至所述载物台的距离小于所述图像采集装置至所述载物台的距离。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：处理所述初始图像，得到第一参考图像；去除所述第一参考图像中的附加信息，得到第二参考图像；以及基于所述第二参考图像和所述初始图像，得到目标图像，其中，所述附加信息包括以下至少一项：所述图像采集装置的信息、所述载物台的信息、所述辅助装置的信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述去除所述第一参考图像中的附加信息，得到第二参考图像包括：通过膨胀算法和腐蚀算法中的至少一个，去除所述第一参考图像中的载物台的信息，得到所述第二参考图像。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述去除所述第一参考图像中的附加信息，得到第二参考图像包括：识别所述第一参考图像中的多个连通区域；针对所述多个连通区域中的每个连通区域，确定所述连通区域的区域位置和区域面积中的至少一个；基于所述区域位置和所述区域面积中的至少一个，从所述多个连通区域中确定候选连通区域；以及去除所述候选连通区域内的附加信息。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述区域位置和所述区域面积中的至少一个，从所述多个连通区域中确定候选连通区域包括，针对每个连通区域：响应于所述区域位置表征所述连通区域位于所述第一参考图像的边缘，和/或所述区域面积小于预设面积，确定所述连通区域为候选连通区域。8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述处理所述初始图像，得到第一参考图像包括：将所述初始图像转换到色调饱和度明度HSV颜色空间，得到针对所述初始图像的明亮2CN113935937A权利要求书2/3页度的分量图像；针对所述分量图像中的每个像素，响应于所述像素的像素值位于预设像素值范围内，将所述像素的像素值设置为第一值，否则设置为第二值，以得到掩膜图像；以及确定所述掩膜图像作为所述第一参考图像。9.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述第二参考图像和所述初始图像，得到目标图像包括：基于所述第二参考图像的像素值，更新所述初始图像的像素值，得到所述目标图像。10.一种图像处理装置，包括：第一控制模块，用于响应于确定图像采集装置位于载物台的第一侧，控制辅助装置运动至目标位置，其中，所述目标位置与所述图像采集装置的位置以及所述载物台的位置相关联；以及第二控制模块，用于控制所述图像采集装置采集待拍摄对象的初始图像，其中，所述待拍摄对象位于所述载物台的第二侧，其中，所述辅助装置用于避免由于所述载物台反光造成的所述初始图像的图像质量下降。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述辅助装置包括背景板；所述第一控制模块还用于：控制所述背景板运动至所述载物台的第一侧，使得所述背景板至所述载物台的距离大于所述