故障检测方法、装置和可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113942461A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202111235147.5(22)申请日2021.10.22(71)申请人广州小鹏汽车科技有限公司地址510000广东省广州市天河区岑村松岗大道8号(72)发明人孔庆波徐鹏(74)专利代理机构上海波拓知识产权代理有限公司31264代理人刘科(51)Int.Cl.B60R16/023(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称故障检测方法、装置和可读存储介质(57)摘要本申请提供一种故障检测方法、装置和可读存储介质，所述故障检测方法包括：获取通过车载麦克风所采集的车辆内的噪声数据；对所述噪声数据进行频谱分析，获得频谱分析结果；根据所述频谱分析结果，基于预设策略检测所述车辆的目标部件是否发生故障。本申请提供的故障检测方法、装置和可读存储介质，通过车载麦克风采集的车辆内的噪声数据对所述车辆的部件是否发生故障进行检测，能够在无需额外增设声音采集设备的情况下，准确且快捷地对车辆进行故障检测，能提升行车安全性。CN113942461ACN113942461A权利要求书1/2页1.一种故障检测方法，其特征在于，包括：获取通过车载麦克风所采集的车辆内的噪声数据；对所述噪声数据进行频谱分析，获得频谱分析结果；根据所述频谱分析结果，基于预设策略检测所述车辆的目标部件是否发生故障。2.如权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述获取通过车载麦克风所采集的车辆内的噪声数据，包括：检测车载麦克风是否处于语音交互状态；在所述车载麦克风不处于语音交互状态时，触发所述车载麦克风采集车辆内的噪声数据。3.如权利要求1或2所述的故障检测方法，其特征在于，所述对所述噪声数据进行频谱分析，获得频谱分析结果，包括：对所述噪声数据进行傅里叶变换，获得所述噪声数据中各类噪声的阶次以及与所述阶次对应的频率和幅值。4.如权利要求3所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述频谱分析结果，基于预设策略检测所述车辆的目标部件是否发生故障，包括：根据所述噪声数据中各类噪声的所述阶次和/或所述频率，确定所述车辆的目标部件所发出噪声的目标阶次，以及与所述目标阶次对应的目标幅值；检测所述目标阶次以及所述目标幅值是否分别对应与预设阶次和预设幅值相匹配；若是，则确定所述目标部件未发生故障；若否，则确定所述目标部件发生故障。5.如权利要求4所述的故障检测方法，其特征在于，所述确定所述目标部件发生故障之后，包括：输出提示消息，所述提示消息包括用于解决所述目标部件存在的故障的操作提示。6.如权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述频谱分析结果，基于预设策略检测所述车辆的目标部件是否发生故障之后，包括：统计在预设第一时长内所述目标部件发生故障的次数；确定所述次数大于或等于预设次数阈值时，发出针对所述车辆的故障报警信息。7.如权利要求6所述的故障检测方法，其特征在于，所述发出针对所述车辆的故障报警信息包括以下至少一种：向车联网平台发送针对所述车辆的故障报警信息；通过车联网向附近车辆广播针对所述车辆的故障报警信息。8.如权利要求6所述的故障检测方法，其特征在于，所述发出针对所述车辆的故障报警信息之后，包括：确定在预设第二时长内未接收到针对所述车辆的预设第一操作时，对所述车辆执行预设第二操作。9.一种故障检测装置，其特征在于，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现权利要求1至8中任一项所述的故障检测方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计2CN113942461A权利要求书2/2页算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的故障检测方法的步骤。3CN113942461A说明书1/7页故障检测方法、装置和可读存储介质技术领域[0001]本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种故障检测方法、装置和可读存储介质。背景技术[0002]目前，智能电动汽车为了追求更好的加速性，电机的扭矩和功率不断加大，导致电机的转子尺寸越来越大，而由于轴向尺寸的变长会放大同心度的影响，周向尺寸变大会放大电磁误差的影响，电机轴承的冗余度也将变小，带来电机轴承在运行过程中受损，从而产生电机轴承故障。[0003]电机轴承故障目前没有在线检测的方法，只有待损伤严重时候所发出巨大噪声被感知或者电机出现故障导致车辆无法正常运行才会发现此问题，严重甚至导致车辆出现安全故障。然而，在现有技术中，如何有效准确地对车辆故障进行检测一直处于研究中。发明内容[0004]本申请提供一种故障检测方法、装置和可读存储介质，通过车载麦克风采集的车辆内的噪声数据对所述车辆的部件是否