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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113961539A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111136343.7(22)申请日2021.09.27(71)申请人北京三快在线科技有限公司地址100190北京市海淀区北四环西路9号2106-030(72)发明人杨凤玲兰学武黄昊杨磊(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人张岩龙(51)Int.Cl.G06F16/21(2019.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称数据回放方法、装置、存储介质及电子设备(57)摘要本公开涉及一种数据回放方法、装置、存储介质及电子设备,所述方法包括:响应于接收到数据回放指令,按照指定顺序依次从服务器存储的车辆的历史运行数据中获取多个目标运行数据,所述历史运行数据包括所述车辆在历史时间段内的运行数据;并行执行数据存储操作和数据读取操作,所述数据存储操作包括将所述目标运行数据按照所述指定顺序依次存储在预设队列中,所述数据读取操作包括从所述预设队列中读取所述目标运行数据;回放读取到的所述目标运行数据。也就是说,本公开将从服务器获取的目标运行数据存储在预设队列过程中,可以并行从该预设队列中读取该目标运行数据,并且回放读取的该目标运行数据,这样,提高了系统调试的效率。CN113961539ACN113961539A权利要求书1/2页1.一种数据回放方法,其特征在于,所述方法包括:响应于接收到数据回放指令,按照指定顺序依次从服务器存储的车辆的历史运行数据中获取多个目标运行数据,所述历史运行数据包括所述车辆在历史时间段内的运行数据;并行执行数据存储操作和数据读取操作,所述数据存储操作包括将所述目标运行数据按照所述指定顺序依次存储在预设队列中,所述数据读取操作包括从所述预设队列中读取所述目标运行数据;回放读取到的所述目标运行数据。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述数据回放指令包括目标数据类型和目标历史时间段,所述响应于接收到数据回放指令,按照指定顺序依次从服务器存储的车辆的历史运行数据中获取多个目标运行数据包括:从所述服务器存储的所述历史运行数据中,按照所述指定顺序依次获取所述目标历史时间段内的多个所述目标运行数据,所述目标运行数据的数据类型为所述目标数据类型。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述预设队列中读取所述目标运行数据包括:在所述预设队列中存储的所述目标运行数据的数量大于或等于预设数量阈值的情况下,按照预设时间间隔依次从所述预设队列中读取所述目标运行数据。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述按照指定顺序依次从服务器存储的车辆的历史运行数据中获取多个目标运行数据前,所述方法还包括:通过主线程创建第一子线程和第二子线程;所述按照指定顺序依次从服务器存储的车辆的历史运行数据中获取多个目标运行数据包括:通过所述第一子线程,按照所述指定顺序依次从所述服务器存储的所述车辆的历史运行数据中获取多个所述目标运行数据。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述并行执行数据存储操作和数据读取操作前,所述方法还包括:通过所述第一子线程,按照所述指定顺序将所述目标运行数据发送至所述主线程;通过所述主线程,按照所述指定顺序将所述目标运行数据发送至所述第二子线程;所述并行执行数据存储操作和数据读取操作包括:通过所述第二子线程,并行执行所述数据存储操作和所述数据读取操作。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述回放读取到的所述目标运行数据前,所述方法还包括:通过所述第二子线程,将读取到的所述目标运行数据发送至所述主线程;所述回放读取到的所述目标运行数据包括:通过所述主线程,回放所述目标运行数据。7.根据权利要求1‑6任一项所述的方法,其特征在于,所述回放读取到的所述目标运行数据包括:根据所述目标运行数据进行渲染处理,以回放所述车辆的运行场景。8.一种数据回放装置,其特征在于,所述装置包括:数据获取模块,用于响应于接收到数据回放指令,按照指定顺序依次从服务器存储的2CN113961539A权利要求书2/2页车辆的历史运行数据中获取多个目标运行数据,所述历史运行数据包括所述车辆在历史时间段内的运行数据;操作执行模块,用于并行执行数据存储操作和数据读取操作,所述数据存储操作包括将所述目标运行数据按照所述指定顺序依次存储在预设队列中,所述数据读取操作包括从所述预设队列中读取所述目标运行数据;数据回放模块,用于回放读取到的所述目标运行数据。9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1‑7中任一项所述方法的步骤。10.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器,其上存储有计算机程序;