电池加热控制方法、系统以及作业机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113964418A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111162355.7H01M10/6571(2014.01)(22)申请日2021.09.30(71)申请人三一汽车起重机械有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡县金州大道西168号(72)发明人刘绍配李敏张金虎(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人张睿(51)Int.Cl.H01M10/615(2014.01)H01M10/42(2006.01)H01M10/625(2014.01)H01M10/633(2014.01)H01M10/635(2014.01)权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称电池加热控制方法、系统以及作业机械(57)摘要本发明提供一种电池加热控制方法、装置、系统及作业机械，该方法包括：在接收到定时装置发送的唤醒报文之后唤醒BMS；在作业机械满足第一条件的情况下，向BMS发送启动指令，以使得BMS响应于启动指令，控制电池加热系统对作业机械的电池进行加热；其中，唤醒报文，是在定时装置确定当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下发送的；第一条件，包括：当前时刻电池的剩余电量大于第一电量阈值。本发明提供的电池加热控制方法、装置、系统及作业机械，能在不依赖无线网络的情况下，结合实际情况更灵活的对电池进行加热控制，能避免特殊情况下电池损坏，对电池进行加热的可靠性更高，能提升客户体验。CN113964418ACN113964418A权利要求书1/2页1.一种电池加热控制方法，其特征在于，包括：在接收到定时装置发送的唤醒报文之后唤醒BMS；在作业机械满足第一条件的情况下，向所述BMS发送启动指令，以使得所述BMS响应于所述启动指令，控制电池加热系统对所述作业机械的电池进行加热；其中，所述唤醒报文，是在所述定时装置确定当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下发送的；所述第一条件，包括：当前时刻所述电池的剩余电量大于第一电量阈值。2.根据权利要求1所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述在接收到定时装置发送的唤醒报文之后唤醒BMS之后，所述方法还包括：获取所述电池各历史时刻的历史温度；基于各所述历史温度更新所述第一时长；将更新后的所述第一时长发送至所述定时装置。3.根据权利要求1所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述第一条件，还包括：接收到所述BMS发送的第一请求；其中，所述第一请求，是所述BMS在确定所述作业机械满足第二条件的情况下发送的；所述第二条件，包括：当前时刻所述电池的温度小于第一温度阈值。4.根据权利要求1所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述在作业机械满足第一条件的情况下，向所述BMS发送启动指令，以使得所述BMS响应于所述启动指令，控制所述作业机械的电池加热系统对所述作业机械的电池进行加热之后，所述方法还包括：在确定所述作业机械满足第三条件的情况下，向所述BMS发送终止指令，以使得所述BMS响应于所述终止指令，控制所述电池加热系统终止对所述电池的加热；其中，所述第三条件，包括：当前时刻所述电池的剩余电量小于第二电量阈值，和/或，接收到所述BMS发送的第二请求。5.根据权利要求4所述的电池加热控制方法，其特征在于，所述第二请求，是所述BMS在确定所述作业机械满足第四条件的情况下发送的；所述第四条件，包括：当前时刻所述电池的温度超过第二温度阈值。6.一种电池加热控制装置，其特征在于，包括：启动模块，用于在接收到定时装置发送的唤醒报文之后用于唤醒BMS；判断模块，在作业机械满足第一条件的情况下，向所述BMS发送启动指令，以使得所述BMS响应于所述启动指令，控制电池加热系统对所述作业机械的电池进行加热；其中，所述唤醒报文，是在所述定时装置确定当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下发送的；所述第一条件，包括：当前时刻所述电池的剩余电量大于第一电量阈值。7.一种电池加热控制系统，其特征在于，包括：如权利要求6所述的电池加热控制装置、定时装置、BMS以及电池加热系统；所述定时装置，用于在确定当前时刻与上一目标时刻间隔第一时长且当前时刻在目标时段内的情况下，向所述电池加热控制装置发送唤醒报文；所述BMS，用于接收所述电池加热控制装置发送的启动指令，并响应于所述启动指令，控制所述电池加热系统对作业机械的电池进行加热；2CN113964418A权利要求书2/2页所述电池加热系统，用于对所述电池进行加热。8.一种作业机械，其特征在于，包括：如权利要求7所述的电池加热控制系统。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机