一种双波段雷达抗拖曳式诱饵干扰方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113960537A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111233134.4(22)申请日2021.10.22(71)申请人上海无线电设备研究所地址200233上海市闵行区中春路1555号(72)发明人徐敏周焯刘爱华杨娜马婷婷朱剑成思文王鹏(74)专利代理机构上海元好知识产权代理有限公司31323代理人张妍张静洁(51)Int.Cl.G01S7/36(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种双波段雷达抗拖曳式诱饵干扰方法(57)摘要一种双波段雷达抗拖曳式诱饵干扰方法，雷达的C波段和Ku波段分别同时进行多目标跟踪和干扰类型的判定，当C波段和Ku波段都不受干扰时，进行双波段时间对准、航迹关联和航迹融合，当只有一个波段不受干扰时，与系统航迹进行关联，受干扰波段进行被动角跟踪信息融合，当两个波段都受干扰时，进行航迹外推，选择干扰能量大的波段的干扰角度进行被动角跟踪信息融合。本发明应用于弹载导引头中，能有效提高弹载雷达对拖曳式诱饵的抗干扰性能。CN113960537ACN113960537A权利要求书1/2页1.一种双波段雷达抗拖曳式诱饵干扰方法，其特征在于，雷达的C波段和Ku波段分别同时进行多目标跟踪和干扰类型的判定，当C波段和Ku波段都不受干扰时，进行双波段时间对准、航迹关联和航迹融合，当只有一个波段不受干扰时，与系统航迹进行关联，受干扰波段进行被动角跟踪信息融合，当两个波段都受干扰时，进行航迹外推，选择干扰能量大的波段的干扰角度进行被动角跟踪信息融合。2.如权利要求1所述的双波段雷达抗拖曳式诱饵干扰方法，其特征在于，C波段和Ku波段分别同时进行多目标跟踪的方法包含以下步骤：进行距离解模糊，遍历所有可能的模糊数，计算所有可能的不模糊距离，采用直方图统计，选择峰值最大时的距离为真实弹目距离；进行时频二维检测，进行FFT快速傅里叶变换和CFAR恒虚警检测检测，输出可能的目标点迹；进行速度解模糊和欺骗干扰抑制，采用角度聚类区分不同来波方向的目标，并结合加速度判据剔除欺骗速度；采用解模糊后的角度聚类中心作为该点迹的角度。3.如权利要求1所述的双波段雷达抗拖曳式诱饵干扰方法，其特征在于，进行双波段时间对准、航迹关联和航迹融合的方法包含以下步骤：将较低数据率的C波段数据率对齐到较高数据率的Ku波段数据，以保留Ku波段原始数据的较高定位精度；进行速度关联，遍历C波段和Ku波段的所有航迹，计算C波段航迹与Ku波段航迹当前帧速度差，若速度差模值小于等于4，则记录速度关联的C/Ku波段航迹编号，记录速度差模值，统计速度关联航迹的个数；若存在速度关联成功的航迹，则选取速度差模值最小的航迹对，以各波段观测到的弹目距离计算加权系数，对两个波段的航迹进行加权融合，计算系统航迹和目标状态；否则，输出两个波段更新帧数多的航迹作为融合输出航迹。4.如权利要求3所述的双波段雷达抗拖曳式诱饵干扰方法，其特征在于，所述加权系数的计算公式为：式中，表示第k时刻C波段测得的弹目距离，表示第k时刻Ku波段测得的弹目距离，αm(k)为C波段主动雷达的测量数据的权系数，βm(k)为Ku波段测量数据的权系数，θ为目标方位角，为目标俯仰角，ν为目标速度，r为弹目距离；融合后测量数据的计算公式为：2CN113960537A权利要求书2/2页式中，为C波段的测量数据，为Ku波段的测量数据。5.如权利要求1所述的双波段雷达抗拖曳式诱饵干扰方法，其特征在于，与系统航迹进行关联，受干扰波段进行被动角跟踪信息融合的方法包含以下步骤：如果C波段或Ku波段的航迹与系统航迹关联，则输出该波段航迹；对于受干扰波段，输出距离和速度无效，采用被动角跟踪，作为干扰角度。6.如权利要求1所述的双波段雷达抗拖曳式诱饵干扰方法，其特征在于，进行航迹外推，选择干扰能量大的波段的干扰角度进行被动角跟踪信息融合的方法包含以下步骤：当C波段和Ku波段都受到干扰，进行航迹外推；选择两波段干扰能量大的波段角度作为干扰角度，进行被动角跟踪，输出距离和速度无效。7.如权利要求6所述的双波段雷达抗拖曳式诱饵干扰方法，其特征在于，当导弹处于迎头态势时，以最后一帧目标航迹的距离R、速度ν、加速度a来推测时间t后的距离R′为：速度ν′为：ν′＝ν+at通过距离筛选点迹，将当前帧的点迹与速度ν′进行速度关联，若有速度关联成功则重新捕获航迹。3CN113960537A说明书1/5页一种双波段雷达抗拖曳式诱饵干扰方法技术领域[0001]本发明涉及弹载雷达导引头抗干扰技术领域，尤其涉及一种双波段雷达抗拖曳式诱饵干扰方法。背景技术[0002]随着电子技术的发展，现代战争所面临的电磁环境越来越复杂，电子对抗技术日趋丰富，这对