在线无人机直播方法、装置、存储介质以及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113973212A(43)申请公布日2022.01.25(21)申请号202111061239.6(22)申请日2021.09.10(71)申请人佛山中科云图智能科技有限公司地址528251广东省佛山市南海区丹灶镇建沙路东二区1号联东优谷北苑8座(72)发明人李勇潘屹峰黄吴蒙王丹谢志杰周成虎(74)专利代理机构广州骏思知识产权代理有限公司44425代理人潘桂生(51)Int.Cl.H04N21/2187(2011.01)H04N21/2343(2011.01)H04N21/643(2011.01)H04L69/164(2022.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称在线无人机直播方法、装置、存储介质以及电子设备(57)摘要本发明涉及一种在线无人机直播方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：无人机采集视频数据流，并将所述视频数据流通过专用通信链路回传给无人机机巢，所述专用通信链路为所述无人机与所述无人机机巢之间进行图传的通信链路，无人机机巢接收所述视频数据流，并将所述视频数据流编码成目标视频流，并将所述目标视频流通过UDP传输协议传输给RTC服务器，所述RTC服务器通过CDN将所述目标视频流分发给至少一个移动终端进行直播，所述移动终端根据所述CDN分发的RTC服务器域名与所述RTC服务器进行通信。本发明通过UDP传输协议，以及RTC服务器和CDN内容分发，降低了无人机直播视频的时延，提高了无人机直播视频的实时性。CN113973212ACN113973212A权利要求书1/2页1.一种在线无人机直播方法，其特征在于，包括：无人机采集视频数据流，并将所述视频数据流通过专用通信链路回传给无人机机巢；所述专用通信链路为所述无人机与所述无人机机巢之间进行图传的通信链路；无人机机巢接收所述视频数据流，并将所述视频数据流编码成目标视频流，并将所述目标视频流通过UDP传输协议传输给RTC服务器；所述RTC服务器通过CDN将所述目标视频流分发给至少一个移动终端进行直播；其中，所述移动终端根据所述CDN返回的RTC服务器IP地址与所述RTC服务器进行通信。2.根据权利要求1所述的在线无人机直播方法，其特征在于，所述无人机采集视频数据流的步骤，包括：所述无人机接收移动终端发送的视频采集指令，所述视频采集指令包括开启摄像装置指令；所述无人机基于所述开启摄像装置指令，移动至指定位置开启摄像装置，采集视频数据流。3.根据权利要求1所述的在线无人机直播方法，其特征在于，所述RTC服务器为SRS流媒体服务器。4.根据权利要求1所述的在线无人机直播方法，其特征在于，所述RTC服务器通过CDN将所述目标视频流分发给至少一个移动终端进行直播；所述移动终端根据所述CDN分发的RTC服务器域名与所述RTC服务器进行通信的步骤，包括：所述移动终端对接收到的目标视频流进行解码，得到视频帧；所述移动终端对所述视频帧进行MediaCodeC离屏渲染，得到渲染视频；所述移动终端将所述渲染视频进行播放显示。5.根据权利要求4所述的在线无人机直播方法，其特征在于，所述移动终端对接收到的目标视频流进行解码，得到视频帧的步骤之前，还包括：移动终端对接收到的目标视频流进行缓存处理。6.一种在线无人机直播装置，其特征在于，包括：视频数据流采集模块，用于无人机采集视频数据流，并将所述视频数据流通过专用通信链路回传给无人机机巢；所述专用通信链路为所述无人机与所述无人机机巢之间进行图传的通信链路；视频数据流编码模块，用于无人机机巢接收所述视频数据流，并将所述视频数据流编码成目标视频流，并将所述目标视频流通过UDP传输协议传输给RTC服务器；视频数据流分发模块，用于所述RTC服务器通过CDN将所述目标视频流分发给至少一个移动终端进行直播；其中，所述移动终端根据所述CDN返回的RTC服务器IP地址与所述RTC服务器进行通信。7.根据权利要求5所述的在线无人机直播装置，其特征在于，所述视频数据流采集模块，包括：指令接收单元，用于无人机接收移动终端发送的视频采集指令，所述视频采集指令包括开启摄像装置指令；视频数据流采集单元，用于无人机基于所述开启摄像装置指令，移动至指定位置开启摄像装置，采集视频数据流。2CN113973212A权利要求书2/2页8.根据权利要求5所述的在线无人机直播装置，其特征在于，所述视频数据流分发模块，包括：视频流解码单元，用于所述移动终端对接收到的目标视频流进行解码，得到视频帧；视频帧渲染单元，用于所述移动终端对所述视频帧进行MediaCodeC离屏渲染，得到渲染视频；视频播放单元，用于所述移动终端将所述渲染视频进行播放显示。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其