三维成像系统及成像方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113985439A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202011272725.8(22)申请日2020.11.12(71)申请人深圳博升光电科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区3号楼2604(72)发明人崔尧祁继鹏沈志强(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435代理人郭栋梁(51)Int.Cl.G01S17/894(2020.01)G01S7/481(2006.01)G01B11/22(2006.01)G02B27/09(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称三维成像系统及成像方法(57)摘要本申请公开了一种三维成像系统及成像方法，该系统包括至少一个光学接收模块及至少一个光学发射模块；该光学发射模块包括可拆卸连接的光学发射器及光学整形模组；该光学接收模块包括可拆卸连接的光学接收器及检偏器，该检偏器用于通过与该光学发射器的偏振方向一致的偏振光；该光学发射器用于向目标探测物发射偏振光，该光学接收器用于接收从该目标探测物反射后经过该偏振器后的该偏振光。本申请实施例通过利用检偏器接收与光学发射模块所发射的偏振方向一致的偏振光，从而有效的抑制了环境中的其他干扰光，提高了成像系统的信噪比，提升了成像系统的探测精度及探测距离。CN113985439ACN113985439A权利要求书1/1页1.一种三维成像系统，其特征在于，所述系统包括至少一个光学接收模块及至少一个光学发射模块；所述光学发射模块包括可拆卸连接的光学发射器及光学整形模组；所述光学接收模块包括可拆卸连接的光学接收器及检偏器，所述检偏器用于通过与所述光学发射器的偏振方向一致的偏振光；所述光学发射器用于向目标探测物发射偏振光，所述光学接收器用于接收从所述目标探测物反射后经过所述偏振器后的所述偏振光。2.根据权利要求1所述的三维成像系统，其特征在于，所述光学发射器发射至少一种偏振方向的偏振光，所述检偏器通过至少一种偏振方向的偏振光。3.根据权利要求2所述的三维成像系统，其特征在于，所述检偏器设置为单区或单区以上结构，每个区通过一个方向的偏振光。4.根据权利要求2所述的三维成像系统，其特征在于，所述光学发射器设置为单区或单区以上结构，每个区发射一个方向的偏振光。5.根据权利要求1‑4任一项所述的三维成像系统，其特征在于，所述光学整形模组包括模组组装壳及扩散片，所述扩散片可拆卸的安装在所述模组组装壳内。6.根据权利要求1‑4任一项所述的三维成像系统，其特征在于，所述光学整形模组包括模组组装壳、光学透镜及衍射器件，所述光学透镜及所述衍射器件可拆卸的安装在所述模组组装壳内，且所述光学透镜靠近所述三维成像系统中的所述光学发射器。7.根据权利要求1‑4任一项所述的三维成像系统，其特征在于，所述光学整形模组包括模组组装壳、第一光学透镜、第二光学透镜及衍射器件，所述第一光学透镜、所述第二光学透镜及所述衍射器件可拆卸的安装在所述模组组装壳内，且所述第一光学透镜靠近所述三维成像系统中的所述光学发射器。8.一种利用如权利要求1‑7任一项所述的三维成像系统的三维成像方法，其特征在于，所述方法包括：开启光学接收模块；将光学接收模块中的检偏器的偏振方向调整为与当前的环境光中弱的偏振光的偏振方向一致；将光学发射模块的偏振方向调整为与所述检偏器的偏振方向一致。2CN113985439A说明书1/6页三维成像系统及成像方法技术领域[0001]本发明一般涉及成像技术领域，尤其涉及一种三维成像系统及成像方法。背景技术[0002]随着激光发射模组的研究深入以及应用需求的拓展，利用光学原理进行激光三维成像具有很高的精度、较低的成本以及较快的设备响应速度，使得其引起广泛了关注。[0003]在光学三维成像系统中，核心部件为激光发射模组，目前业内主要采用垂直腔面激光发射器(VCSELs)，其主要用于向目标空间投射调制光，通过接收相机获取调制光的信息并对其特性进行分析，最终形成有效的深度信息图。[0004]目前三维成像系统在户外的情形下，由于环境中存在的大量干扰光线，且发射器角度较大，导致三维成像系统的信噪比低，光能衰减快，使得三维成像系统的探测精度和效果差。发明内容[0005]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种三维成像系统及成像方法，通过增加偏振光探测功能，以过滤环境干扰，提高系统的信噪比。[0006]第一方面，提供一种三维成像系统，该系统包括至少一个光学接收模块及至少一个光学发射模块；[0007]该光学发射模块包括可拆卸连接的光学发射器及光学整形模组；[0008]该光学接收模块包括可拆卸连接的光学接收器及检偏