线束的制造方法及制造装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113994440A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202080043830.6(72)发明人加藤重人(22)申请日2020.03.23(74)专利代理机构上海和跃知识产权代理事务(30)优先权数据所(普通合伙)312392019-1118082019.06.17JP代理人洪磊(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2021.12.14H01B13/012(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2020/0126342020.03.23(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/255508JA2020.12.24(71)申请人株式会社自动网络技术研究所地址日本国三重县四日市市西末广町1番14号申请人住友电装株式会社住友电气工业株式会社权利要求书1页说明书10页附图12页(54)发明名称线束的制造方法及制造装置(57)摘要以提供一种能够利用简易的装置使线束的组装工序的至少一部分自动化的技术为目的。线束的制造方法将线束中的分支形成前的布线体捆扎而制造线束，该方法具备如下工序：在一个末端部保持于尺度调整机构中的末端保持部的状态下，利用所述尺度调整机构中的保持部移动部使所述末端保持部向规定的引出方向移动，从所述一个末端部到一个分支部位的位置进行测长。CN113994440ACN113994440A权利要求书1/1页1.一种线束的制造方法，将线束中的分支形成前的布线体捆扎而制造线束，所述制造方法具备：工序(a)，准备所述布线体中的多个末端部排列在末端保持治具的结构；工序(b)，将所述多个末端部中从一个分支部位分支的一个末端部从所述末端保持治具转移到尺度调整机构中的末端保持部；工序(c)，利用所述尺度调整机构中的保持部移动部使所述末端保持部向规定的引出方向移动，对从所述一个末端部到所述一个分支部位的位置进行测长；以及工序(d)，在对从所述一个分支部位分支的所有的末端部已进行所述工序(b)及(c)的状态下，将从自所述一个分支部位分支的所有的末端部延伸的多条电线在所述一个分支部位捆扎。2.根据权利要求1所述的线束的制造方法，其中，在所述工序(c)中，所述末端保持部把持所述末端部的电线。3.一种线束的制造装置，用于将线束中的分支形成前的布线体捆扎而制造线束，所述线束的制造装置具备尺度调整机构，所述尺度调整机构包括：末端保持部，把持所述布线体中的一个末端部；和保持部移动部，能使所述末端保持部沿着规定的引出方向往复移动，所述尺度调整机构通过在末端部保持于所述末端保持部的状态下由所述保持部移动部使所述末端保持部沿着所述引出方向移动，从而对从末端部到分支部位的位置进行测长。4.根据权利要求3所述的线束的制造装置，其中，所述线束的制造装置进一步具备转移机构，所述转移机构从排列有所述布线体中的多个末端部的末端保持治具将一个末端部卸下并转移到所述末端保持部。5.根据权利要求3或权利要求4所述的线束的制造装置，其中，所述线束的制造装置进一步具备带缠绕机构，所述带缠绕机构能够将从利用所述尺度调整机构移动的末端部延伸的电线捆扎。6.根据权利要求5所述的线束的制造装置，其中，所述线束的制造装置进一步具备支线集合部，所述支线集合部使从一个分支部位分支的所有的末端部的尺度调整后的电线集合。7.根据权利要求3至权利要求6中的任一项所述的线束的制造装置，其中，所述末端保持部具有卡盘，所述卡盘对在所述末端部从连接器延伸出的电线进行把持。2CN113994440A说明书1/10页线束的制造方法及制造装置技术领域[0001]本公开涉及线束的制造方法及制造装置。背景技术[0002]线束的制造工序大致区分为例如电路形成工序和组装工序。电路形成工序是将形成为规定长度的多条电线的端部分别连接到规定的连接器、或者形成电路的工序。组装工序是将形成有电路的布线体组装成搭载于车辆等的形状的工序。在组装工序中，例如多条电线被捆扎，或者在布线体形成分支，或者安装外装构件。[0003]专利文献1公开一种实现线束的制造工序中组装工序的自动化的技术。现有技术文献专利文献[0004]专利文献1：日本特开2018‑10796号公报发明内容发明要解决的课题[0005]在专利文献1中，使用垂直多关节机器人等实现组装工序的自动化。期望利用更简易的装置实现组装工序的自动化。[0006]因此，以提供能利用简易的装置使线束的组装工序的至少一部分自动化的技术为目的。用于解决课题的方案[0007]本公开的线束的制造方法，将线束中的分支形成前的布线体捆扎而制造线束，所述制造方法具备：工序(a)，准备所述布线体中的多个末端部排列在末端保持治具的结构；工序(b)，将所述多个末端部中从一个分支