被控制成优化电力生产且减小载荷的浮动式风力涡轮机平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113993779A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202080044040.X(74)专利代理机构北京市铸成律师事务所(22)申请日2020.05.1811313代理人王珺段丹辉(30)优先权数据16/427,2082019.05.30US(51)Int.Cl.B63B35/44(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F03D7/02(2006.01)2021.12.15F03D7/04(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F03D9/00(2016.01)PCT/US2020/0334692020.05.18(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/242807EN2020.12.03(71)申请人原理动力有限公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人P·卢阿泽于冰玢S·坎纳A·佩弗D·罗德埃里克权利要求书10页说明书29页附图21页(54)发明名称被控制成优化电力生产且减小载荷的浮动式风力涡轮机平台(57)摘要一种用于控制浮动式风力涡轮机平台的倾斜度以优化电力生产或减小涡轮机、塔架和平台上的载荷或者既优化电力生产又减小涡轮机、塔架和平台上的载荷的方法包括：接收与所述浮动式风力涡轮机平台的所述倾斜度相关联的数据以及风速和风向数据。确定涡轮机叶片平面与所述风向之间的差角，其中所述差角具有竖直分量。然后，使平台镇重物系统分配镇重物以将所述竖直分量减小到目标角度，所述目标角度被选择成优化电力生产或减小涡轮机、塔架和平台载荷或者既优化电力生产又减小涡轮机、塔架和平台载荷。CN113993779ACN113993779A权利要求书1/10页1.一种用于控制第一浮动式风力涡轮机平台的倾斜度以优化电力生产的方法，所述第一浮动式风力涡轮机平台包括：发电机，其连接到轴，所述轴具有轴纵向轴线；一组涡轮机叶片，其连接到所述轴且限定与所述轴纵向轴线垂直的叶片平面；塔架，其具有塔架纵向轴线，所述轴连接到所述塔架以使得所述叶片平面与所述塔架纵向轴线之间存在非零角度；至少三个稳定柱，所述至少三个稳定柱中的每一者具有用于容放镇重物的内容积；以及镇重物系统，其用于分配镇重物，所述第一浮动式风力涡轮机平台具有额定风速、最小风速和所述塔架纵向轴线竖直的浮动位置，所述方法包括：由控制软件模块接收与所述第一浮动式风力涡轮机平台的倾斜度相关联的倾斜度数据，所述控制软件模块在所述镇重物系统的处理器上执行；由所述控制软件模块接收第一风速数据和第一风向数据；由所述控制软件模块使用所述第一风速数据来确定平台风速；由所述控制软件模块使用所述第一风向数据来确定所述轴纵向轴线与风向之间的差角，所述差角具有相对于水平面的竖直分量；当所述平台风速低于所述最小风速时，由所述控制软件模块使所述镇重物系统分配镇重物以将所述第一浮动式风力涡轮机平台维持在所述浮动位置；以及当所述平台风速大于所述最小风速且小于所述额定风速时，由所述控制软件模块使所述镇重物系统分配镇重物以将所述差角的所述竖直分量减小到第一竖直目标角度，所述第一竖直目标角度被选择成优化所述发电机生产的电力。2.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述控制软件模块从第二浮动式风力涡轮机平台接收所述第一竖直目标角度。3.如权利要求2所述的方法，其还包括：由所述控制软件模块从所述第二浮动式风力涡轮机平台接收第二风速数据和第二风向数据；以及由所述控制软件模块对所述第二风速数据与所述第一风速数据进行比较且对所述第二风向数据与所述第一风向数据进行比较，其中当所述平台风速大于所述最小风速且小于所述额定风速；并且所述比较指示所述第一风速与所述第二风速的差在第一阈值内且所述第一风向与所述第二风向的差在第二阈值内时，使所述镇重物系统分配镇重物以将所述差角的所述竖直分量减小到所接收到的所述第一竖直目标角度。4.如权利要求2所述的方法，其中响应于所述第二浮动式风力涡轮机平台接收到所述第一风速数据和所述第一风向数据而从所述第二风力涡轮机平台接收所述第一竖直目标角度。5.如权利要求1所述的方法，其中所述第一竖直目标角度是从数值查找表中的多个可能的竖直目标角度当中选择的选定竖直目标角度，所述选定竖直目标角度是基于以下群组中的至少一者选择：第一风速、第一风向、海况、平台运动和涡轮机运动。6.如权利要求1所述的方法，其中所述第一竖直目标角度是计算出的竖直目标角度，所述计算出的竖直目标角度是根据以下群组中的至少一者计算：第一风速、第一风向、海况、平台运动和涡轮机运动。7.如权利要求1所述的方法，其还包括：2CN113993779A权利要求书2/10页由在所述处理器上执行的所述控制软件模块接收第一电力数据，所述第一电力数据是关于当所述平台倾斜为所