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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113986308A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111412754.4(22)申请日2021.11.25(71)申请人北京广利核系统工程有限公司地址100094北京市海淀区永丰路5号院5号楼1层101(72)发明人王晓伟江国进张晓冬李萌马建新胡俊(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李慧慧(51)Int.Cl.G06F8/65(2018.01)G06F11/14(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图3页(54)发明名称一种固件在线升级的方法和系统(57)摘要本发明提供一种固件在线升级的方法和系统,该方法为:比对接收的目标固件和从目标存储位置中读取的原固件数据是否一致;若不一致,备份原固件数据;利用目标固件对控制器进行多次固件升级;当多次固件升级均未成功时,通过备份的原固件数据对控制器的固件进行恢复操作;当成功恢复控制器的原固件数据时,反馈第一失败信息;当多次进行恢复操作均未成功恢复控制器的原固件数据时,反馈第二失败信息。在对固件在线升级的过程中不需要对控制器进行拆卸和组装,减少了耗费的时间和人力成本;同时可对控制器进行多次固件升级,并在固件升级未成功时恢复原固件,以提高固件升级成功率且保证控制器的稳定运行。CN113986308ACN113986308A权利要求书1/3页1.一种固件在线升级的方法,其特征在于,所述方法包括:比对接收的目标固件和从目标存储位置中读取的原固件数据是否一致,所述目标存储位置为控制器的存储器中用于存放固件数据的位置;若所述原固件数据与所述目标固件不一致,备份所述原固件数据;将所述目标固件存储至所述目标存储位置;回读所述目标存储位置中的数据,得到第一回读数据;若所述第一回读数据和所述目标固件不一致,根据执行将所述目标固件存储至所述目标存储位置这一步骤的次数,对控制器执行相关操作,并返回执行将所述目标固件存储至所述目标存储位置这一步骤;当执行将所述目标固件存储至所述目标存储位置这一步骤的次数大于预设值,且当所述第一回读数据和所述目标固件不一致时,将所述原固件数据存储至所述目标存储位置;回读所述目标存储位置中的数据,得到第二回读数据;若所述第二回读数据和所述原固件数据一致,反馈第一失败信息,所述第一失败信息用于指示固件升级失败和原固件数据成功恢复;若所述第二回读数据和所述原固件数据不一致,返回执行将所述原固件数据存储至所述目标存储位置这一步骤;当执行将所述原固件数据存储至所述目标存储位置这一步骤的次数大于预设值,且当所述第二回读数据和所述原固件数据不一致时,反馈第二失败信息,所述第二失败信息用于指示固件升级失败和原固件数据恢复失败。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据执行将所述目标固件存储至所述目标存储位置这一步骤的次数,对控制器执行相关操作,包括:当执行将所述目标固件存储至所述存储器这一步骤的次数为1时,停止对所述存储器的读写操作,清除所述目标存储位置中的数据;当执行将所述目标固件存储至所述存储器这一步骤的次数为2时,停止所述控制器的当前所有进程,清除所述目标存储位置中的数据。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述原固件数据存储至所述目标存储位置,包括:将所述目标存储位置已存储的数据进行清除;将所述原固件数据存储至所述目标存储位置。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,比对接收的目标固件和从目标存储位置中读取的原固件数据是否一致之前,还包括:当接收到固件升级请求时,对目标固件进行正确性校验;所述请求包括检验码信息和所述目标固件;若所述正确性校验的结果和所述检验码信息一致,执行比对接收的目标固件和从目标存储位置中读取的原固件数据是否一致这一步骤;若所述正确性校验的结果和所述检验码信息不一致,反馈用于指示固件数据错误的信息。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述比对接收的目标固件和从目标存储位置中读取的原固件数据是否一致之后,还包括:2CN113986308A权利要求书2/3页当所述原固件数据与所述目标固件一致时,反馈用于指示固件升级成功的信息。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述回读所述目标存储位置中的数据,得到第一回读数据之后,还包括:当所述第一回读数据和所述目标固件一致时,反馈用于指示固件升级成功的信息。7.根据权利要求1‑6任一项所述的方法,其特征在于,所述反馈第二失败信息之后,还包括:检测设置在所述控制器上的拨码控件是否被触发;若所述拨码控件被触发时,获取所述拨码控件当前所指向的拨码值;从所述存储器中与所述拨码值对应的预设存储位置中,读取控制器固件;将所读取的所述控制器固件作为所述目标固件,返回执行将所述目标