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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113978464A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111032386.0H04W4/46(2018.01)(22)申请日2021.09.03(71)申请人云度新能源汽车有限公司地址351111福建省莆田市涵江区江口镇石西村荔涵大道729号(72)发明人王剑飞陈友林清生陈为为肖胜杰(74)专利代理机构泉州凯迪知识产权代理事务所(普通合伙)35256代理人黄幼姑(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)B60W40/02(2006.01)B60W40/00(2006.01)B60W50/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种汽车连续超车控制方法、控制系统及其汽车(57)摘要本发明公开一种汽车连续超车控制方法、控制系统及其汽车,方法包括:建立区域网,区域网内的汽车均与区域网建立网络信号连接关系;向前车发送超车请求,当前车发回允许超车信号时,接收前车发送的前车行驶数据信息和前车前方数据信息;根据本车当前行驶数据信息、本车前方数据信息、前车行驶数据信息和前车前方数据信息判断是否满足连续超车条件;满足连续超车条件,则进行连续超车,并将连续超车信号发送至前车前方预连续超车的目标车辆,否则不超车。本发明可以共享前车行驶数据信息和前车前方数据信息,以帮助用户准确判断是否可以进行连续超车操作,提高连续超车的安全性,更加准确地提示用户从而避免引发交通事故,增加用户的安全保障能力。CN113978464ACN113978464A权利要求书1/2页1.一种汽车连续超车控制方法,其特征在于,所述方法包括:建立区域网,区域网内的汽车均与区域网建立网络信号连接关系;向前车发送超车请求,当前车发回允许超车信号时,接收前车发送的前车行驶数据信息和前车前方数据信息;根据本车当前行驶数据信息、本车前方数据信息、前车行驶数据信息和前车前方数据信息判断是否满足连续超车条件;若满足连续超车条件,则进行连续超车,并将连续超车信号发送至前车前方预连续超车的目标车辆,否则不超车。2.根据权利要求1所述的汽车连续超车控制方法,其特征在于,根据本车当前行驶数据信息、本车前方数据信息、前车行驶数据信息和前车前方数据信息判断是否满足连续超车条件包括:根据本车当前行驶数据信息获取本车的行驶速度;根据本车前方数据信息获取前车和目标车辆左和/或右车道是否存在障碍车辆,若存在障碍车辆,则获取障碍车辆与本车之间的距离;根据前车行驶数据信息获取前车的行驶速度;根据前车前方数据信息获取目标车辆的行驶速度、目标车辆与前车之间距离;若前车和目标车辆左和/或右车道没有障碍车辆或障碍车辆与本车之间的距离大于第一预设距离,且本车的行驶速度均大于前车和目标车辆的行驶速度,且目标车辆与前车之间的距离小于第二预设距离,或者,前车和目标车辆左和/或右车道没有障碍车辆或者障碍车辆与本车之间的距离大于第一预设距离,本车的行驶速度大于前车的行驶速度小于目标车辆的行驶速度,且本车的行驶速度与目标车辆的行驶速度差小于预设阈值,且目标车辆与前车之间的距离小于第三预设距离,判定满足连续超车条件。3.根据权利要求1或2所述的汽车连续超车控制方法,其特征在于:连续超车时,根据本车当前行驶数据信息、前车行驶数据信息、前车前方数据和本车的超车习惯规划连续超车行驶数据。4.根据权利要求3所述的汽车连续超车控制方法,其特征在于,所述根据本车当前行驶数据信息、前车行驶数据信息、前车前方数据和本车的超车习惯规划超车行驶数据包括:根据本车当前行驶数据信息获取本车的行驶速度;根据本车前方数据信息获取前车和目标车辆左和/或右车道是否存在障碍车辆,若存在障碍车辆,则获取障碍车辆与本车之间的距离;根据前车行驶数据信息获取前车的行驶速度;根据前车前方数据信息获取目标车辆的行驶速度、目标车辆与前车之间距离;根据本车的超车习惯获取本车历史超车时的超车速度、超车方向;根据本车历史超车时的超车速度、超车方向、本车的行驶速度、前车的行驶速度、目标车辆的行驶速度、目标车辆与前车之间距离、前车和目标车辆左和/或右车道障碍车辆存在与否、障碍车辆与本车之间的距离计算连续超车的超车速度并规划连续超车轨迹。5.根据权利要求4所述的汽车连续超车控制方法,其特征在于,所述方法还包括:在路面上投射出虚拟连续超车轨迹。6.一种汽车连续超车控制系统,其特征在于,所述系统包括:2CN113978464A权利要求书2/2页通信模块,用于与区域网建立网络信号连接关系,向前车发送超车请求,当前车发回允许超车信号时,接收前车发送的前车行驶数据信息和前车前方数据信息;判断模块,用于根据本车当前行驶数据信息、本车前方数据信息、前车行驶数据信息和前车