基于自动化深度学习的雷达或声呐图像目标检测与分类方法.pdf
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基于自动化深度学习的雷达或声呐图像目标检测与分类方法.pdf
本发明公开了基于自动化深度学习的雷达或声呐图像目标检测与分类方法,对于分类任务,直接使用神经网络架构搜索进行最优卷积网络结构的自动化设计;对于检测任务,首先从检测数据集中根据标注信息提取衍生分类数据集,并在衍生分类数据集上执行卷积神经网络架构搜索进行最优卷积网络结构的自动化设计,然后使用该网络作为骨干网络以构建自训练的自动化深度学习目标检测器。本发明解决了目前基于深度学习的雷达或声呐图像目标检测与分类任务中深度神经网络结构设计费时费力以及对迁移学习强烈依赖的问题。通过自动化深度学习的神经架构搜索方法实现了
一种基于迁移学习与深度学习的侧扫声呐图像目标自动分类方法.pdf
本发明属于水下目标自动识别分类领域,具体涉及一种基于迁移学习与深度学习的侧扫声呐图像目标自动分类方法;包括获取带有分割标注的常规光学图像数据集;利用数据集中各个图像对应的标注图像进行轮廓分割;选定一个卷积神经网络结构进行训练,得到源领域目标分类网络;对经过充分训练的源领域目标分类网络前部分的参数进行冻结,同时将分类网络的后部分参数设置为可训练状态;使用训练集对设置好的分类网络继续进行训练;训练完成后,使用验证集评估分类网络性能。本方法使用迁移学习方法,对使用非侧扫声呐图像训练好的卷积神经网络进行迁移,同时
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小样本下基于深度学习的声呐图像分类研究摘要:声呐图像是一种常用于深海探测和水下目标识别的技术手段,其图像质量的提高对于深海探测具有重要的意义。本篇论文主要介绍了基于深度学习的声呐图像分类研究,在小样本情况下对声呐图像进行分类,着重介绍了卷积神经网络(CNN)在声呐图像分类中的应用。实验结果表明,基于深度学习的声呐图像分类具有良好的分类效果和鲁棒性,对于小样本情况下的声呐图像分类有很好的应用前景。1、引言声呐图像是使用声波进行成像的技术手段,其应用广泛,不仅用于深海探测,还用于海洋资源调查、水下目标定位和遥
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本发明涉及基于声呐图像的AI水下目标检测与定位方法,包括如下步骤:对水下目标进行声呐图像数据采集、数据预处理及数据增强,为后续训练测试做准备;对水下目标检测进行训练测试;基于SLAM算法对水下环境进行同步建图并对目标设备进行定位。本发明基于深度学习在水下目标检测识别的成功应用,能够将目标从复杂的海洋环境背景中准确分割出来,此方向必将引领水下目标识别领域的技术突破;同时,深度学习在水下SLAM中的成功应用,也将使自主水下机器人能够更准确地理解所处作业区域的外部环境,从而提升水下作业的自动化水平。