用于输出信息的方法、装置、设备以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113989705A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111238283.X(22)申请日2021.10.25(71)申请人阿波罗智联（北京）科技有限公司地址100176北京市大兴区经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101(72)发明人吴东峰陈明智孙梅媚吕前王飞(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204代理人王达佐马晓亚(51)Int.Cl.G06V20/40(2022.01)G06V20/52(2022.01)G06V40/10(2022.01)权利要求书3页说明书9页附图4页(54)发明名称用于输出信息的方法、装置、设备以及存储介质(57)摘要本公开提供了用于输出信息的方法、装置、设备以及存储介质，涉及智能交通、计算机视觉和深度学习技术领域。具体实现方案为：获取图像流；根据图像流，确定目标区域内异常停留车辆的信息；响应于确定异常停留车辆的信息满足预设条件，对异常停留车辆周围的行人进行检测，得到行人信息；基于异常停留车辆的信息以及行人信息，确定目标区域内是否发生事故；将所确定的信息输出。本实现方式可以对车辆事故进行预测，提高事故的处理效率。CN113989705ACN113989705A权利要求书1/3页1.一种用于输出信息的方法，包括：获取图像流；根据所述图像流，确定目标区域内异常停留车辆的信息；响应于确定所述异常停留车辆的信息满足预设条件，对所述异常停留车辆周围的行人进行检测，得到行人信息；基于所述异常停留车辆的信息以及所述行人信息，确定所述目标区域内是否发生事故；将所确定的信息输出。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取图像流，包括：获取目标区域的监控采集的视频流；对所述视频流进行解码，以及对解码后的视频流进行抽帧，确定所述图像流。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：确定是否接收到预设标注区域；响应于接收到所述预设标注区域，将所述预设标注区域作为所述目标区域。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于未接收到所述预设标注区域，将所述图像流中各图像的区域作为所述目标区域。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述图像流，确定目标区域内异常停留车辆的信息，包括：确定所述图像流中每张图像的目标区域中各车辆的位置；确定各车辆在单个位置的停留时间；将停留时间大于预设时长的车辆作为异常停留车辆；确定所述异常停留车辆的信息。6.根据权利要求1‑5任一项所述的方法，其中，所述确定所述异常停留车辆的信息，包括：确定所述异常停留车辆的标注框；确定各标注框之间的重合面积。7.根据权利要求1‑5任一项所述的方法，其中，所述确定所述异常停留车辆的信息，包括：对所述异常停留车辆进行车牌号码识别，确定所述异常停留车辆的车牌号码。8.根据权利要求1‑7任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：确定所述异常停留车辆的数量；对所述图像流中各图像进行信号灯检测，确定信号灯的状态；响应于确定所述异常停留车辆的数量小于第一预设数量，并且所述数量在不同状态的信号灯时变化范围小于第二预设数量，确定所述异常停留车辆的信息满足预设条件。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述异常停留车辆周围的行人进行检测，得到行人信息，包括：对所述异常停留车辆周围的行人进行检测，确定行人的位置和行为。10.根据权利要求1‑9任一项所述的方法，其中，所述基于所述异常停留车辆的信息以2CN113989705A权利要求书2/3页及所述行人信息，确定所述目标区域内是否发生事故，包括：根据所述异常停留车辆的信息、所述行人信息以及对应的权重，确定所述目标区域内是否发生事故。11.一种用于输出信息的装置，包括：图像流获取单元，被配置成获取图像流；车辆信息确定单元，被配置成根据所述图像流，确定目标区域内异常停留车辆的信息；行人信息确定单元，被配置成响应于确定所述异常停留车辆的信息满足预设条件，对所述异常停留车辆周围的行人进行检测，得到行人信息；事故预测单元，被配置成基于所述异常停留车辆的信息以及所述行人信息，确定所述目标区域内是否发生事故；信息输出单元，被配置成将所确定的信息输出。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述图像流获取单元进一步被配置成：获取目标区域的监控采集的视频流；对所述视频流进行解码，以及对解码后的视频流进行抽帧，确定所述图像流。13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述装置还包括目标区域确定单元，被配置成：确定是否接收到预设标注区域；响应于接收到所述预设标注区域，将所述预设标注区域作为所述目标区域。14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述目标区域确定单元进一步被配置成：响应于未接收到所述预设标