路侧设备和通信拥塞控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114026890A(43)申请公布日2022.02.08(21)申请号202080046597.7(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事(22)申请日2020.06.03务所(普通合伙)11277代理人刘新宇(30)优先权数据2019-1188512019.06.26JP(51)Int.Cl.H04W4/40(2018.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H04W4/44(2018.01)2021.12.24H04W4/46(2018.01)(86)PCT国际申请的申请数据H04W28/02(2009.01)PCT/JP2020/0219432020.06.03(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/261908JA2020.12.30(71)申请人松下知识产权经营株式会社地址日本大阪府(72)发明人上野刚须藤浩章相原弘一安木慎中川洋一权利要求书2页说明书19页附图16页(54)发明名称路侧设备和通信拥塞控制方法(57)摘要[问题]使得可以可靠地避免街道交叉口处的ITS通信拥塞并适当地辅助自动驾驶车辆的通过。[解决方案]协作源的路侧设备(3)获取与本装置周围存在的行人终端的移动方向有关的终端移动信息(进入终端数量)，并且将该终端移动信息发送到协作目的地的路侧设备。在从协作源的路侧设备接收到终端移动信息时，协作目的地的路侧设备基于该终端移动信息来判断将来规定时间点的终端间通信中的拥塞的有无，并且如果判断为将存在终端间通信中的拥塞，则将用于限制终端间通信的拥塞避免操作的指示发送到行人终端(1)。在从协作目的地的路侧设备接收到拥塞避免操作的指示时，行人终端执行用于从通过终端间通信的直接通信切换到经由路侧设备的间接通信的操作作为拥塞避免操作。CN114026890ACN114026890A权利要求书1/2页1.一种路侧设备，包括：第一通信装置，其被配置为通过与在终端到终端通信中使用的通信方法共同的通信方法来与道路上的移动体所携带的终端装置进行通信；第二通信装置，其被配置为与第二路侧设备进行通信；以及处理器，其被配置为进行控制以避免所述终端到终端通信中的拥塞，其中，在所述第二通信装置从所述第二路侧设备接收到表示位于所述第二路侧设备附近的终端装置的状况的终端状况信息的情况下，所述处理器基于所述终端状况信息来判断是否预测到在预定将来时间的所述终端到终端通信中的拥塞，并且在判断为预测到在所述预定将来时间的所述终端到终端通信中的拥塞的情况下，所述处理器将用于限制所述终端到终端通信的拥塞避免操作的指示从所述第一通信装置发送到所述终端装置。2.根据权利要求1所述的路侧设备，其中，所述处理器被配置为：接收与位于所述第二路侧设备附近的所述终端装置的移动方向有关的终端移动信息作为所述终端状况信息；基于所述终端移动信息来获取预测终端数量，所述预测终端数量是在预定将来时间存在于所述第一通信装置的通信区域中的一个或多个终端装置的数量；以及在所述预测终端数量等于或大于预定阈值的情况下，判断为预测到所述终端到终端通信中的拥塞。3.根据权利要求2所述的路侧设备，其中，所述处理器被配置为：获取位于所述通信区域中的所述终端装置的移动方向；基于所述终端装置的移动方向来获取进入终端装置数量，所述进入终端装置数量是预计截止到所述预定将来时间将进入位于与所述路侧设备相邻的位置的所述第二路侧设备的通信区域的一个或多个终端装置的数量；以及将所述进入终端装置数量作为终端移动信息发送到位于与所述路侧设备相邻的位置的所述第二路侧设备。4.根据权利要求2所述的路侧设备，其中，所述处理器被配置为：从位于与所述路侧设备相邻的位置的所述第二路侧设备获取进入终端装置数量作为所述终端状况信息，所述进入终端装置数量是预计截止到所述预定将来时间将进入所述通信区域的一个或多个终端装置的数量；以及将所获取到的进入终端装置数量与当前终端数量相加，以由此提供所述预测终端数量，所述当前终端数量是当前存在于所述通信区域中的一个或多个终端装置的数量。5.根据权利要求2所述的路侧设备，其中，所述处理器被配置为：获取位于所述通信区域中的所述终端装置的移动方向；基于所述终端装置的移动方向来获取离开终端数量，所述离开终端数量是预计截止到所述预定将来时间将离开所述通信区域的一个或多个终端装置的数量；以及从当前终端数量中减去所获取到的离开终端数量，以由此提供所述预测终端数量，所述当前终端数量是当前存在于所述通信区域中的一个或多个终端装置的数量。6.一种通信拥塞控制方法，用于避免由道路上的移动体所携带的终端装置进行的终端到终端通信中的拥塞，所述通信拥塞控制方法包括：信息源路侧设备获取终端状况信息，所述终端状况信息表示位于所述信息源路侧