空调系统的控制方法、控制装置、控制器及空调系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114034118A(43)申请公布日2022.02.11(21)申请号202010714500.7F25B41/40(2021.01)(22)申请日2020.07.21F25B41/20(2021.01)F25B49/02(2006.01)(71)申请人广东美的暖通设备有限公司F24F110/10(2018.01)地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇蓬莱路工业大道申请人美的集团股份有限公司(72)发明人杨岩林明锋陈有文刘林波张光鹏(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人郎志涛(51)Int.Cl.F24F11/89(2018.01)F24F11/64(2018.01)F24F12/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图3页(54)发明名称空调系统的控制方法、控制装置、控制器及空调系统(57)摘要本发明提供一种空调系统的控制方法、控制装置、控制器及空调系统，空调系统包括由冷媒回路组成的外机系统，空调系统还包括与外机系统热接触的多个内机系统，每个内机系统包括末端换热器和靠近末端换热器设置的风机，控制方法包括：获取末端换热器的出风温度以及风机处的回风温度；根据回风温度位于预设回风温度的阈值范围外且出风温度位于预设出风温度的阈值范围外，控制末端换热器的进口温度作适应性调整直到回风温度位于预设回风温度的阈值范围内或出风温度位于预设出风温度的阈值范围内。本发明根据末端换热器的出风温度以及风机处的回风温度调节末端换热器的进口温度，从而达到调节回风温度、出风温度以及室内温度的目的。CN114034118ACN114034118A权利要求书1/3页1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统包括由冷媒回路组成的外机系统，所述空调系统还包括与所述外机系统热接触的多个内机系统，每个所述内机系统包括末端换热器和靠近所述末端换热器设置的风机，所述控制方法包括：获取所述末端换热器的出风温度以及所述风机处的回风温度；根据所述回风温度位于预设回风温度的阈值范围外且所述出风温度位于预设出风温度的阈值范围外，控制所述末端换热器的进口温度作适应性调整直到所述回风温度位于预设回风温度的阈值范围内或所述出风温度位于预设出风温度的阈值范围内。2.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统还包括设置于所述末端换热器的进端的进水阀以及连通所述进端与所述末端换热器的回端的旁通阀，所述控制方法包括：通过控制所述进水阀的开度和所述旁通阀的开度控制所述末端换热器的进水量从而达到调整所述进口温度的目的。3.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：根据PID控制方式控制所述末端换热器的所述进口温度作适应性调整直到所述回风温度位于所述预设回风温度的阈值范围内：Tin(t)＝Kp*E(t)+Ki*[E(t)+E(t-1)+E(t-2)+E(t-3)]+Kd*[E(t)-E(t-1)]，Tin(t)为t时刻监测到的所述进口温度，Kp为所述进口温度的比例调节系数，Ki为所述进口温度的积分调节系数，Kd为所述进口温度的微分调节系数，E(t)为t时刻监测到的所述回风温度与预设回风温度的差值，E(t-1)为t-1时刻监测到的所述回风温度与预设回风温度的差值，E(t-2)为t-2时刻监测到的所述回风温度与预设回风温度的差值，E(t-3)为t-3时刻监测到的所述回风温度与预设回风温度的差值。4.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：根据PID控制方式调节所述末端换热器的所述进口温度作适应性调整直到所述出风温度位于所述预设出风温度的阈值范围内：Tin(t)＝Kp*F(t)+Ki*[F(t)+F(t-1)+F(t-2)+F(t-3)]+Kd*[F(t)-F(t-1)]，Tin(t)为t时刻监测到的所述进口温度，Kp为所述进口温度的比例调节系数，Ki为所述进口温度的积分调节系数，Kd为所述进口温度的微分调节系数，F(t)为t时刻监测到的所述出风温度与预设出风温度的差值，F(t-1)为t-1时刻监测到的所述出风温度与预设出风温度的差值，F(t-2)为t-2时刻监测到的所述出风温度与预设出风温度的差值，F(t-3)为t-3时刻监测到的所述出风温度与预设出风温度的差值。5.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：根据所述回风温度位于所述预设回风温度的阈值范围内且所述回风温度处于变化状态，通过调节所述进口温度控制所述回风温度在预设变化区间内变化。6.一种空调系统的控制装置，其特征在于，所述空调系统包括由冷媒回路组成的外机系统，所述空调系统还包括与所述外机系统热接触的多个内机