用于由超声成像数据对针进行成像的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114080186A(43)申请公布日2022.02.22(21)申请号202080048755.2(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理(22)申请日2020.06.25有限公司11205代理人杨贝贝臧建明(30)优先权数据16/512,2022019.07.15US(51)Int.Cl.A61B8/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61B8/08(2006.01)2021.12.31(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2020/0395582020.06.25(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/011168EN2021.01.21(71)申请人通用电气精准医疗有限责任公司地址美国威斯康星州(72)发明人A·索库林辛西娅·欧文梅纳凯姆·哈尔曼达尼·平科维奇权利要求书3页说明书11页附图7页(54)发明名称用于由超声成像数据对针进行成像的方法和系统(57)摘要本发明提供了用于使用超声成像仪对针进行成像的各种方法和系统。在一个示例中，一种方法可以包括接收针的目标路径或目标区域，并且基于该目标路径或该目标区域调整从超声探头发射的超声波束的转向角。CN114080186ACN114080186A权利要求书1/3页1.一种方法，所述方法包括：接收针的目标路径或目标区域；以及基于所述目标路径或所述目标区域调整从超声探头发射的超声波束的转向角。2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述目标路径或所述目标区域调整所述超声波束的所述转向角包括：定位所述超声探头的表面；基于所述目标路径或所述目标区域推断所述针的路径；确定所述针的所述路径与所述超声探头的所述表面之间的针角度；以及响应于确定在阈值内所述转向角与所述针角度不匹配，将所述转向角朝向所述针角度调整。3.根据权利要求2所述的方法，其中，响应于接收到所述针的所述目标区域，基于所述目标区域推断所述针的所述路径包括：确定所述针的穿刺点；以及在所述目标区域的中心与所述穿刺点之间投影所述针的所述路径。4.根据权利要求2所述的方法，其中，响应于接收到所述针的所述目标路径，基于所述目标路径推断所述针的所述路径包括：沿着所述目标路径投影所述针的所述路径。5.根据权利要求2所述的方法，其中定位所述超声探头的所述表面包括：接收所述超声探头的位置和取向；以及基于所述超声探头的所述位置和所述取向定位所述超声探头的所述表面。6.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述转向角与所述针角度不匹配包括所述转向角在所述针角度的阈值角度之外。7.一种系统，所述系统包括：超声探头；用户界面，所述用户界面被配置为从所述系统的用户接收输入；显示设备；和处理器，所述处理器在非暂态存储器中配置有指令，所述指令在执行时致使所述处理器：在所述用户界面处接收用户选择；基于所述用户选择来估计针的路径；基于所述超声探头的位置和所述针的所述路径调整所述超声探头的超声波束的转向角；从所述超声探头接收第一成像数据；基于所述第一成像数据生成第一图像，所述第一图像描绘插入身体中的所述针的至少一部分；以及在所述显示设备处显示所述第一图像。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述用户选择包括针对所述针的所述路径的目标区域。9.根据权利要求8所述的系统，其中基于所述用户选择估计所述针的所述路径包括：2CN114080186A权利要求书2/3页确定所述针的原点方向；基于所述目标区域确定所述针的穿透深度；以及基于所述穿透深度和所述原点方向投影所述针的所述路径。10.根据权利要求8所述的系统，其中基于所述第一成像数据生成所述第一图像包括：在将所述针插入所述身体中之前从所述超声探头接收第二成像数据；基于所述第二成像数据生成第二图像；以及基于所述第一成像数据和所述第二图像生成所述第一图像。11.根据权利要求10所述的系统，其中基于所述第一成像数据和所述第二图像生成所述第一图像包括：在所述第一成像数据中未示出所述针的区域中生成所述针在所述第一图像中的另一部分。12.根据权利要求10所述的系统，其中基于所述第一成像数据和所述第二图像生成所述第一图像包括：在所述第一图像中的所述目标区域上执行图像变换。13.根据权利要求12所述的系统，其中执行所述图像变换包括：从所述目标区域去除一个或多个伪影。14.根据权利要求12所述的系统，其中执行所述图像变换包括：改变所述针在所述目标区域中的颜色或亮度。15.根据权利要求7所述的系统，其中所述用户选择包括触摸屏选择、导航请求或语音命令中的一者或多者。16.一种方法，所述方法包括：确定针的路径；基于超声探头的位置和所述针的所述路径执行对所述超声探头的超声波束的转向角的第一调整；从所述超声探头接收成像数据；基于所述成像数