衣物处理装置、控制方法和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114108254A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202010881061.9(22)申请日2020.08.27(71)申请人无锡小天鹅电器有限公司地址214028江苏省无锡市新吴区国家高新技术开发区长江南路18号(72)发明人李昀(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰王淑梅(51)Int.Cl.D06F37/24(2006.01)D06F34/16(2020.01)D06F33/48(2020.01)D06F103/26(2020.01)权利要求书3页说明书14页附图5页(54)发明名称衣物处理装置、控制方法和存储介质(57)摘要本发明提供了一种衣物处理装置、控制方法和存储介质，包括：第一桶；第二桶，第二桶位于第一桶内，第二桶能够相对于第一桶转动；至少两个储液箱，至少两个储液箱沿第二桶周向布设；控制装置，控制装置被配置为：获取第二桶的偏心信息；根据第二桶的偏心信息向至少两个储液箱中的目标储液箱注液。通过在第二桶周向布设储液箱，以便在第二桶出现偏心的时候，向储液箱注液，利用储液箱来消除或降低第二桶的偏心情况，降低桶体撞壁的风险，而且振动和噪声也比较小，花费平衡的时间较少，以便提高衣物处理装置的脱水效果。CN114108254ACN114108254A权利要求书1/3页1.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：第一桶；第二桶，所述第二桶位于所述第一桶内，所述第二桶能够相对于所述第一桶转动；至少两个储液箱，所述至少两个储液箱沿所述第二桶周向布设；控制装置，所述控制装置被配置为：获取所述第二桶的偏心信息；根据所述第二桶的偏心信息向所述至少两个储液箱中的目标储液箱注液。2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置还包括：第一检测装置，包括对应设置的第一传感器和第一磁性件，所述第一传感器和所述第一磁性件中的一个与所述第一桶的内壁相连接，所述第一传感器和所述第一磁性件中的另一个与所述第二桶的外壁相连接；和第二检测装置，所述第二检测装置能够检测所述第一桶的振动位移；所述控制装置具体被配置为：控制所述第二桶转动；确定所述第一传感器检测到所述第一磁性件，将当前时刻记为起始时刻；控制所述第二检测装置检测所述第一桶的振动位移，并参照所述起始时刻记录检测时刻；根据所述振动位移和所述检测时刻确定所述第二桶的偏心信息。3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置还包括：箱体，所述第一桶位于所述箱体内；所述第一传感器包括校准霍尔传感器；和/或所述第二检测装置包括霍尔传感器，所述衣物处理装置还包括第二磁性件，所述霍尔传感器和所述第二磁性件中的一个与所述第一桶相连接，所述霍尔传感器和所述第二磁性件中的另一个与所述箱体相连接，或所述第二检测装置包括红外传感器，所述红外传感器能够检测所述第一桶和所述箱体的间距。4.根据权利要求2或3所述的衣物处理装置，其特征在于，所述偏心信息包括角度信息，将所述第二桶的任意一个横截面记为参考横截面，所述角度信息是在所述起始时刻，所述第二检测装置在所述参考横截面上的投影点、所述第二桶的中轴线与所述参考横截面的交点和偏心轴线与所述参考横截面的交点依次连线形成的夹角的角度，所述控制装置具体被配置为：根据所述角度信息、预先存储的角度信息与至少两个储液箱的对应关系，确定所述目标储液箱。5.根据权利要求4所述的衣物处理装置，其特征在于，所述偏心信息还包括振幅信息，所述振幅信息是所述振动位移的极大值，所述控制装置具体被配置为：计算所述振幅信息与目标振幅阈值的差值；根据所述振幅信息与目标振幅阈值的差值确定所述目标储液箱的注水量。6.根据权利要求5所述的衣物处理装置，其特征在于，所述控制装置具体被配置为：2CN114108254A权利要求书2/3页将所述振幅信息与预先设定的振幅阈值进行比较；基于所述振幅信息大于或等于预先设定的振幅阈值，执行计算所述振幅信息与目标振幅阈值的差值的步骤。7.根据权利要求5所述的衣物处理装置，其特征在于，所述目标储液箱的数量为多个，所述控制装置具体被配置为：根据所述角度信息和振幅信息确定多个所述储液箱的注水比例。8.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括：确定所述衣物处理装置的第二桶的偏心信息；以及根据所述第二桶的偏心信息向所述衣物处理装置的至少两个储液箱中的目标储液箱注液。9.根据权利要求8所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述确定所述衣物处理装置的第二桶的偏心信息的步骤，具体包括：控制所述第二桶转动；确定所述衣物处理装置的第一传感器检测到所述衣物处理装置的第一磁性件，将当前时刻记为起始时刻；控制所述衣物处理装置的第二检测装