衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114808359A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210410690.2D06F105/60(2020.01)(22)申请日2022.04.19(71)申请人无锡飞翎电子有限公司地址214001江苏省无锡市太湖国际科技园菱湖大道200号中国传感网国际创新园内(72)发明人王昊天李宗涛蔡宇军(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270专利代理师黄景辉张颖玲(51)Int.Cl.D06F33/47(2020.01)D06F37/42(2006.01)D06F103/24(2020.01)D06F103/40(2020.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质(57)摘要本申请公开了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。其中，该控制方法包括：在运行状态下监测到门体被打开，则生成刹车指令；响应于刹车指令，关闭驱动机构并启动刹车机构；获取衣物处理设备在刹车过程中的转速值；基于转速值生成指示存在危险的预警信息。如此，可以在门体被误打开时紧急刹车，且在刹车过程中基于转速值生成指示存在危险的预警信息，使得靠近衣物处理设备的相关人员可以提高警惕性，避免在筒体未完全停转时将身体伸入筒体内，进而有效杜绝潜在的安全隐患，提升衣物处理设备的运行安全性。CN114808359ACN114808359A权利要求书1/1页1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在运行状态下监测到门体被打开，则生成刹车指令；响应于所述刹车指令，关闭驱动机构并启动刹车机构；获取所述衣物处理设备在刹车过程中的转速值；基于所述转速值生成指示存在危险的预警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述转速值生成指示存在危险的预警信息，包括：基于所述转速值确定所述衣物处理设备的蜂鸣声的输出音量和/或输出频率；基于所述输出音量和/或所述输出频率输出所述蜂鸣声。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输出音量与所述转速值正相关，和/或，所述输出频率与所述转速值正相关。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述转速值确定所述衣物处理设备的筒体已停止转动，则结束输出所述蜂鸣声。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述刹车指令，发送预警指令给所述衣物处理设备之外的终端设备，使得所述终端设备发出设定的灯光信号和/或播放设定的语音提示信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成刹车指令，还包括以下至少之一：所述衣物处理设备在运行状态下监测到人体时，生成刹车指令；所述衣物处理设备接收外部的终端设备发送的指示存在人体靠近所述衣物处理设备的指示信息，基于所述指示信息生成刹车指令。7.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括：指令生成模块，用于在运行状态下监测到门体被打开，则生成刹车指令；刹车控制模块，用于响应于所述刹车指令，关闭驱动机构并启动刹车机构；转速获取模块，用于获取所述衣物处理设备在刹车过程中的转速值；预警模块，用于基于所述转速值生成指示存在危险的预警信息。8.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至6任一项所述方法的步骤。9.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。2CN114808359A说明书1/7页衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质技术领域[0001]本申请涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。背景技术[0002]衣物处理设备作为对衣物进行智能处理的家用电器，已在居家环境中被广泛应用。[0003]实际应用中，小孩子受好奇心的驱使，可能会在衣物处理设备工作过程中打开门体，进而引发安全事故。发明内容[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质，旨在提升衣物处理设备的运行安全性。[0005]本申请实施例的技术方案是这样实现的：[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述方法包括：[0007]在运行状态下监测到门体被打开，则生成刹车指令；[0008]响应于所述刹车指令，关闭驱动机构并启动刹车机构；[0009]获取所述衣物处理设备在刹车过程中的转速值；[0010]基于所述转速值生成指示存在危险的预警信息。[0011]在一些实施方案中，所述基于所述转速值生成指示存在危险的预警信息，包括：[0012]基于所述转速值确定