图像处理方法及其装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114119701A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111438638.X(22)申请日2021.11.29(71)申请人维沃移动通信有限公司地址523863广东省东莞市长安镇维沃路1号(72)发明人李佐广(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人乔珊珊(51)Int.Cl.G06T7/55(2017.01)G06T7/62(2017.01)G06T3/40(2006.01)权利要求书3页说明书17页附图5页(54)发明名称图像处理方法及其装置(57)摘要本申请公开了一种图像处理方法及其装置，属于图像处理技术领域。该图像处理方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，第一图像和第二图像为电子设备的第一摄像头和第二摄像头捕捉的同一拍摄场景的两幅图像；根据第一图像和第二图像，确定第一摄像头和第二摄像头的稀疏深度图；获取拍摄场景的图像的稠密深度图；根据稠密深度图，调整稀疏深度图中的像素点的深度，得到目标深度图；根据目标深度图，对目标图像进行虚化处理，其中，目标图像为第一图像和第二图像中的其中一个。CN114119701ACN114119701A权利要求书1/3页1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像为电子设备的第一摄像头和第二摄像头捕捉的同一拍摄场景的两幅图像；根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头的稀疏深度图；获取所述拍摄场景的图像的稠密深度图；根据所述稠密深度图，调整所述稀疏深度图中的像素点的深度，得到目标深度图；根据所述目标深度图，对目标图像进行虚化处理，其中，所述目标图像为所述第一图像和所述第二图像中的其中一个。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头的稀疏深度图，包括：根据所述第一图像和所述第二图像，获取所述第一摄像头和所述第二摄像头的视差图和所述视差图的置信度图；根据所述视差图和所述视差图的置信度图，获取所述稀疏深度图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述视差图和所述视差图的置信度图，获取所述稀疏深度图，包括：根据所述置信度图，获取所述视差图中置信度小于第一预设阈值的第一像素点，并将所述第一像素点的深度设置为第一预设值；根据双目三角化原理以及第二像素点的视差，确定所述第二像素点的深度，其中，所述第二像素点为所述视差图中除所述第一像素点之外的像素点；根据所述第一像素点的深度和所述第二像素点的深度，获得所述稀疏深度图。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述稠密深度图，调整所述稀疏深度图中的像素点的深度，得到目标深度图，包括：获取所述稀疏深度图中的第一区域和第二区域，其中，所述第一区域的像素点的深度为第一预设值，所述第二区域的像素点的深度与第三像素点的深度之差的绝对值大于或等于第二预设阈值，所述第三像素点为所述稠密深度图中与所述第二区域的像素点位置对应的像素点；将所述稀疏深度图中的所述第一区域的像素点的深度，设置为第四像素点的深度，其中，所述第四像素点为所述稠密深度图中与所述第一区域的像素点位置对应的像素点；在k取1至M中的每一个整数时，计算所述第二区域中第k个像素点的深度，与第k个所述第三像素点的深度的线性加权和，得到第k个第五像素点的深度，其中，所述第五像素点为所述目标深度图中与所述第二区域的像素点位置对应的像素点，M表示所述第二区域中的像素点的总数量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述稀疏深度图中的第一区域和第二区域之前，所述根据所述稠密深度图，调整所述稀疏深度图中的像素点的深度，还包括：确定所述稀疏深度图的第一连通区域和所述稠密深度图的第二连通区域；在i为1至N中的每一个整数时，获取第i个第一连通区域与每一个第一目标区域的重叠区域中面积最大的区域，并确定为第i个候选区域，N为所述第一连通区域的数量，所述第一2CN114119701A权利要求书2/3页目标区域为所述稠密深度图中与所述第二连通区域位置对应的区域；获取所述稀疏深度图中第i个候选区域内的像素点的深度的第一平均值，以及所述稠密深度图中第i个第二目标区域内的像素点的深度的第二平均值，其中，第i个第二目标区域为所述稠密深度图中与第i个候选区域位置对应的区域；计算所述第一平均值和所述第二平均值的比值，并确定为第i个目标参数；分别将所述稀疏深度图中处于第i个候选区域内的像素点的深度，除以第i个目标参数，得到所述稀疏深度图中第i个候选区域内的像素点调整后的深度；采用插值法，根据所述稀疏深度图中处于各个候选区域内的像素点调整