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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106447594A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610678348.5(22)申请日2016.08.17(71)申请人北京集创北方科技股份有限公司地址100088北京市海淀区北三环中路31号4号楼13层(泰思特大厦)(72)发明人郭颖瑜杨程翔(51)Int.Cl.G06T1/20(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图6页(54)发明名称图像处理装置及其方法(57)摘要一种图像处理方法,由接收影像的图像处理装置执行,图像处理方法首先接收来自影像的实时串行数据且根据实时串行产生暂存串行数据,并分别将暂存串行数据和实时串行数据转换成第一并行输出数据和第二并行输出数据,接着根据第一并行输出数据、第二并行输出数据与模板进行卷积运算而产生卷积值,之后再根据第二并行输出数据的第b个像素值和卷积值进行加法运算产生新影像的多个像素值的其中之像素值,本发明以图像处理装置只储存暂存串行数据而同时侦测水平边界和垂直边界,进而减少硬件储存面积。CN106447594ACN106447594A权利要求书1/3页1.一种图像处理方法,由图像处理装置执行,该图像处理装置包含图像处理模块,图像处理模块包括接收影像的缓冲器、接收影像并电连接缓冲器的串行转并行输出单元,及电连接串行转并行输出单元的处理单元,其中,影像包括M列像素列,每一列像素列包括N个像素值,且2≦M,3≦N,且M、N为正整数,图像处理方法包含:串行转并行输出单元接收来自缓冲器的暂存串行数据,暂存串行数据包括串行排列的第m列像素列的第n个像素值至第p个像素值,串行转并行输出单元将暂存串行数据转换成第一并行输出数据,第一并行输出数据包括并行排列的第m列像素列的第n个像素值至第p个像素值,其中,2≦p-n,p≦N,1≦m≦M-1,1≦n≦N-2,且p、m、n为正整数;串行转并行输出单元接收来自影像的实时串行数据,实时串行数据包括串行排列的第(m+1)列像素列的第n个像素值至第p个像素值,串行转并行输出单元将实时串行转换成第二并行输出数据,第二并行输出数据包括并行排列的第(m+1)列像素列的第n个像素值至第p个像素值;处理单元接收来自串行转并行输出单元的第一并行输出数据及第二并行输出数据,并将第一并行输出数据及第二并行输出数据与一模板进行卷积运算而产生卷积值,其中,模板包括二列系数列,每一列系数列具有(p-n+1)个系数权重,且二列系数列的其中一列系数列的(p-n+1)个系数权重分别对应第一并行输出数据的第m列像素列的第n个像素值至第p个像素值,而二列系数列的其中另一列系数列的(p-n+1)个系数权重分别对应第二并行输出数据的第(m+1)列像素列的第n个像素值至第p个像素值;处理单元根据第二并行输出数据的第b个像素值和卷积值进行加法运算产生新影像的第(m+1)列像素列的第b个像素值,其中,n≦b≦p。2.如权利要求1所述的图像处理方法,还包含:处理单元判断p的现有数值是否等于N,若是,则完成新影像的第(m+1)列像素列的图像处理,若否,则进到步骤(F),处理单元将n的现有数值加1作为下一数值,p的现有数值加1作为下一数值,回到步骤(A)。3.如权利要求2所述的图像处理方法,其中,当步骤(E)判断p的现有数值等于N时,步骤(E)之后还包含:处理单元判断m的现有数值是否等于(M-1),若是,则完成新影像的图像处理,若否,则进到步骤(H),处理单元将m现有数值加1做为下一数值,且n的下一数值等于1,回到步骤(A)。4.如权利要求1所述的图像处理方法,其中,步骤(B)和步骤(C)之间还包含:缓冲器依序接收并储存实时串行数据的第m+1列像素列的第n个像素值至第p个像素值。5.如权利要求1所述的图像处理方法,其中,步骤(A)之前还包含:(A1)缓冲器依序接收并储存影像的实时串行数据,并将实时串行数据转换成暂存串行数据,其中,实时串行数据包括串行排列的第m列像素列的第n个像素值至第p个像素值。6.如权利要求1所述的图像处理方法,其中,步骤(A)之前还包含:(A1)串行转并行输出单元接收来自影像的实时串行数据,实时串行数据包括串行排列的第m列像素列的第n个像素值至第q个像素值,串行转并行输出单元将实时串行数据转换2CN106447594A权利要求书2/3页成第三并行输出数据,第三并行输出数据包括并行排列的第m列像素列的第n个像素值至第q个像素值,其中,2+n≦q≦N,且q为正整数,(A2)处理单元接收来自串行转并行输出单元的第三并行输出数据,并将第三并行输出数据与另一模板进行卷积运算而产生另一卷积值,其中,另一模板用来对影像做锐利化之处理且能同时侦测水平边界,并包括一列系数列,每一列系数列具有(q-n+1