事件检测方法、装置、设备、存储介质以及程序产品.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114120126A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111444902.0G06K9/62(2022.01)(22)申请日2021.11.30G06Q50/26(2012.01)(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人杜雨亭代旭孙孟尧(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人周祺(51)Int.Cl.G06V20/10(2022.01)G06V10/22(2022.01)G06V10/25(2022.01)G06V10/764(2022.01)G06V10/82(2022.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称事件检测方法、装置、设备、存储介质以及程序产品(57)摘要本公开提供了一种事件检测方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及图像处理、云计算等人工智能技术领域。具体实现方案为：根据第一图像，确定第一目标对象；根据第二图像，确定第二目标对象和第二目标对象的类别；将第一目标对象与第二目标对象的类别进行关联，得到第一事件信息；以及将第一事件信息与检测阈值进行比较，得到第一事件检测结果。CN114120126ACN114120126A权利要求书1/2页1.一种事件检测方法，包括：根据第一图像，确定第一目标对象；根据第二图像，确定第二目标对象和所述第二目标对象的类别；将所述第一目标对象与所述第二目标对象的类别进行关联，得到第一事件信息；以及将所述第一事件信息与检测阈值进行比较，得到第一事件检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述第一目标对象与所述第二目标对象的类别进行关联，得到第一事件信息包括：在确定所述第一图像与第二图像关联的情况下，根据所述第一目标对象在所述第一图像中的位置信息和所述第二目标对象在所述第二图像中的位置信息，确定与所述第二目标对象的位置最接近的第一目标对象为关联目标对象；根据所述第二目标对象的类别与对应的所述关联目标对象，确定所述第一事件信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据第一图像，确定第一目标对象包括：根据第一目标对象检测模型，检测所述第一图像中的第一目标对象，获得所述第一目标对象的位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据第二图像，确定第二目标对象和所述第二目标对象的类别包括：根据第二目标对象检测模型，检测所述第二图像中的第二目标对象，获得所述第二目标对象的位置信息和所述第二目标对象的类别信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一目标对象检测模型和/或所述第二目标对象检测模型包括PaddlePaddle‑YOLO模型。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述第一目标对象包括人体对象，所述第二目标对象包括垃圾对象，所述第二目标对象的类别包括干垃圾和湿垃圾。7.根据权利要求6所述的方法，所述将所述第一事件信息与检测阈值进行比较，得到第一事件检测结果包括：获取包括垃圾桶对象的第三图像；在所述第二图像与所述第三图像关联的情况下，根据所述第二目标对象检测模型检测第三图像中的垃圾桶对象，获得所述垃圾桶对象的位置信息和类别信息，所述垃圾桶对象的类别包括干垃圾垃圾桶和湿垃圾垃圾桶；根据所述第二目标对象的位置信息与所述垃圾桶对象的位置信息，和所述第二目标对象的类别信息与所述垃圾桶对象的类别信息确定所述检测阈值；将所述第一事件信息与所述检测阈值进行比较，得到所述第一事件检测结果。8.一种事件检测装置，包括：第一目标对象确定模块，用于根据第一图像，确定第一目标对象；第二目标对象确定模块，用于根据第二图像，确定第二目标对象和所述第二目标对象的类别；第一事件信息确定模块，用于将所述第一目标对象与所述第二目标对象的类别进行关联，得到第一事件信息；以及检测结果确定模块，用于将所述第一事件信息与检测阈值进行比较，得到第一事件检测结果。2CN114120126A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一事件信息确定模块包括：关联目标确定子模块，用于在确定所述第一图像与第二图像关联的情况下，根据所述第一目标对象在所述第一图像中的位置信息和所述第二目标对象在所述第二图像中的位置信息，确定与所述第二目标对象的位置最接近的第一目标对象为关联目标对象；第一事件信息确定子模块，用于根据所述第二目标对象的类别与对应的所述关联目标对象，确定所述第一事件信息。10.根据权利要求9所述的装置，其中，第一目标对象确定模块包括：第一信息确定子模块，用于根据第一目标对象检测模型，检测所述第一图像中的第一目标对象，获得所述第一目标对象的位置信息。11.根据权利要求1