对象显示方法、装置、设备、存储介质以及程序产品.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114546575A(43)申请公布日2022.05.27(21)申请号202210184162.X(22)申请日2022.02.25(71)申请人阿波罗智联（北京）科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101(72)发明人李佳择刘少耿(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021专利代理师周祺(51)Int.Cl.G06F9/451(2018.01)G06F30/12(2020.01)G06F30/20(2020.01)G06T15/00(2011.01)G06T17/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称对象显示方法、装置、设备、存储介质以及程序产品(57)摘要本公开提供了一种对象显示方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、计算机视觉技术领域。具体实现方案为：获取对象数据，对象数据包括多个对象单元数据；根据显示范围数据与多个对象单元数据，确定显示对象单元数据；以及对显示对象单元数据进行渲染，得到显示对象。CN114546575ACN114546575A权利要求书1/2页1.一种对象显示方法，包括：获取对象数据，所述对象数据包括多个对象单元数据；根据显示范围数据与所述多个对象单元数据，确定显示对象单元数据；以及对所述显示对象单元数据进行渲染，得到显示对象。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于检测到选择视角操作，确定所述显示范围数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于检测到选择视角操作，确定所述显示范围数据包括：根据被选择的视角，确定视角中心坐标；以及根据显示半径与所述视角中心坐标，确定所述显示范围数据。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述显示范围数据包括显示范围位置信息，所述对象单元数据包括对象单元位置信息；所述根据显示范围数据与所述多个对象单元数据，确定显示对象单元数据包括：将所述对象单元位置信息与所述显示范围位置信息进行比较；以及在确定对象单元位置位于显示范围之内时，确定所述对象单元数据为所述显示对象单元数据。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述获取对象数据包括：获取来自服务器端的对象数据，所述服务器端与客户端基于websocket通信连接。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述对所述显示对象单元数据进行渲染，得到显示对象包括：按照渲染频率来执行所述渲染操作。7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述对象数据是服务器端根据情境仿真信息来确定的，其中，所述情境仿真信息包括三维空间仿真信息和时间信息。8.一种对象显示装置，包括：对象数据获取模块，用于获取对象数据，所述对象数据包括多个对象单元数据；显示对象单元数据确定模块，用于根据显示范围数据与所述多个对象单元数据，确定显示对象单元数据；以及渲染模块，用于对所述显示对象单元数据进行渲染，得到显示对象。9.根据权利要求8所述的装置，还包括：显示范围数据确定模块，用于响应于检测到选择视角操作，确定所述显示范围数据。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述显示范围数据确定模块包括：视角中心坐标确定子模块，用于根据被选择的视角，确定视角中心坐标；以及显示范围数据确定子模块，用于根据显示半径与所述视角中心坐标，确定所述显示范围数据。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述显示范围数据包括显示范围位置信息，所述对象单元数据包括对象单元位置信息；所述显示对象单元数据确定模块包括：比较子模块，用于将所述对象单元位置信息与所述显示范围位置信息进行比较；以及显示对象单元数据确定子模块，用于在确定对象单元位置位于显示范围之内时，确定所述对象单元数据为所述显示对象单元数据。2CN114546575A权利要求书2/2页12.根据权利要求8至11中任一项所述的装置，其中，所述对象数据获取模块包括：对象数据获取子模块，用于获取来自服务器端的对象数据，所述服务器端与客户端基于websocket通信连接。13.根据权利要求8至11中任一项所述的装置，其中，渲染模块包括：渲染子模块，用于按照渲染频率来执行所述渲染操作。14.根据权利要求8至11中任一项所述的装置，其中，所述对象数据是服务器端根据情境仿真信息来确定的，其中，所述情境仿真信息包括三维空间仿真信息和时间信息。15.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1‑7中任一项所述的方法。16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质