基于光度频谱特征的空间目标姿态稳定性估计方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114111806A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202210069807.5(22)申请日2022.01.21(71)申请人中国人民解放军32035部队地址710600陕西省西安市临潼区环城东路11号(72)发明人张荣之刘宏徐蓉梁华马鑫杨洋宋平宫语含刘齐(74)专利代理机构西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙)61230代理人刘长春(51)Int.Cl.G01C21/24(2006.01)G01C21/20(2006.01)G01J1/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称基于光度频谱特征的空间目标姿态稳定性估计方法及装置(57)摘要本发明公开了基于光度频谱特征的空间目标姿态稳定性估计方法及装置；该方法包括：对空间目标的光度数据进行去野值处理，并对处理后的光度数据进行距离归一化处理；根据距离归一化处理后的光度数据，利用多阶多项式拟合光度曲线；利用所述光度曲线消去所述距离归一化处理后的光度数据中对应低频响应分量的趋势项，得到去趋势项后的光度数据；对所述去趋势项后的光度数据进行时频转换，得到当前光度数据的频域响应；根据所述频域响应的峰值与对应的第一阈值的大小关系，和/或，所述频域响应的峰值均值比与对应的第二阈值的大小关系，确定所述空间目标的姿态稳定性。本发明可以提高空间目标姿态稳定性估计的准确性和时效性。CN114111806ACN114111806A权利要求书1/2页1.一种基于光度频谱特征的空间目标姿态稳定性估计方法，其特征在于，包括：对空间目标的光度数据进行去野值处理，并对处理后的光度数据进行距离归一化处理；根据距离归一化处理后的光度数据，利用多阶多项式拟合光度曲线；利用所述光度曲线消去所述距离归一化处理后的光度数据中对应低频响应分量的趋势项，得到去趋势项后的光度数据；对所述去趋势项后的光度数据进行时频转换，得到当前光度数据的频域响应；根据所述频域响应的峰值与对应的第一阈值的大小关系，和/或，所述频域响应的峰值均值比与对应的第二阈值的大小关系，确定所述空间目标的姿态稳定性。2.根据权利要求1所述的基于光度频谱特征的空间目标姿态稳定性估计方法，其特征在于，所述第一阈值为300视星等±10视星等；所述第二阈值为30±4。3.根据权利要求1所述的基于光度频谱特征的空间目标姿态稳定性估计方法，其特征在于，对空间目标的光度数据进行去野值处理，包括：计算空间目标的光度数据的平均趋势项；根据所述平均趋势项和预设的肖维涅判据剔除空间目标的光度数据中的野值。4.根据权利要求1所述的基于光度频谱特征的空间目标姿态稳定性估计方法，其特征在于，所述多阶多项式的阶数不超过7。5.根据权利要求1所述的基于光度频谱特征的空间目标姿态稳定性估计方法，其特征在于，根据所述频域响应的峰值与对应的第一阈值的大小关系，以及所述频域响应的峰值均值比与对应的第二阈值的大小关系，确定所述空间目标的姿态稳定性的方式，包括：若所述频域响应的峰值小于所述第一阈值，且所述频域响应的峰值均值比小于所述第二阈值，确定所述空间目标处于稳定状态；若所述频域响应的峰值不小于所述第一阈值，且所述频域响应的峰值均值比不小于所述第二阈值，确定所述空间目标处于失稳状态。6.一种基于光度频谱特征的空间目标姿态稳定性估计装置，其特征在于，包括：第一数据处理模块，用于对空间目标的光度数据进行去野值处理，并对处理后的光度数据进行距离归一化处理；曲线拟合模块，用于根据距离归一化处理后的光度数据，利用多阶多项式拟合光度曲线；第二数据处理模块，用于利用所述光度曲线消去所述距离归一化处理后的光度数据中对应低频响应分量的趋势项，得到去趋势项后的光度数据；时频转换模块，用于对所述去趋势项后的光度数据进行时频转换，得到当前光度数据的频域响应；确定模块，用于根据所述频域响应的峰值与对应的第一阈值的大小关系，和/或，所述频域响应的峰值均值比与对应的第二阈值的大小关系，确定所述空间目标的姿态稳定性。7.根据权利要求6所述的基于光度频谱特征的空间目标姿态稳定性估计装置，其特征在于，所述第一阈值为300视星等±10视星等；所述第二阈值为30±4。8.根据权利要求6所述的基于光度频谱特征的空间目标姿态稳定性估计装置，其特征在于，所述第一数据处理模块，对空间目标的光度数据进行去野值处理，包括：2CN114111806A权利要求书2/2页计算空间目标的光度数据的平均趋势项；根据所述平均趋势项和预设的肖维涅判据剔除空间目标的光度数据中的野值。9.根据权利要求6所述的基于光度频谱特征的空间目标姿态稳定性估计装置，其特征在于，所述多阶多项式的阶数不超过7。10.根据权利要求6所述的基于光度频谱特征的空间目