组装控制方法、装置、系统及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114104147A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111245651.3(22)申请日2021.10.26(71)申请人中车眉山车辆有限公司地址620032四川省眉山市东坡区思蒙镇(72)发明人刘阿君白代文程洪建代勇伍鸿斌王小东杨中伟张振龙甘俊林杨慕陶唐子云贺万星施山成万健(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人刘世权(51)Int.Cl.B62D65/02(2006.01)B62D65/04(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称组装控制方法、装置、系统及存储介质(57)摘要本发明公开了一种组装控制方法、装置、系统及存储介质，该方法通过获取目标组装件的标准组装信息，并基于所述标准组装信息，驱动至少一个所述标线器移动至预设位置，以使至少一个所述标线器在预设位置发出检测线，再根据所述检测线，按照标准组装信息调节组装件的组装位置；其中，所述组装位置与所述检测线相对应。本发明通过在组装前获取目标组装件的标准组装信息，并利用标准组装信息在组装工位生成用于指示组装位置的检测线，依照检测线的位置对组装件或组装物进行组装，能够提高货车组装工艺中组装件或组装物的组装精度，进而满足货车对运行速度、车载重量和安全可靠性的需求。CN114104147ACN114104147A权利要求书1/2页1.组装控制方法，其特征在于，用于组装控制系统的组装控制设备，所述组装控制系统还包括至少一个标线器，所述方法包括以下步骤：获取目标组装件的标准组装信息；基于所述标准组装信息，驱动至少一个所述标线器移动至预设位置，以使至少一个所述标线器在预设位置发出检测线；根据所述检测线，按照标准组装信息调节组装件的组装位置；其中，所述组装位置与所述检测线相对应。2.如权利要求1所述的组装控制方法，其特征在于，所述获取目标组装件的标准组装信息步骤之前，所述方法还包括：采集组装件的标准组装信息；其中，所述标准组装信息为所述组装件在标准组装状态下的位置信息；基于所述标准组装信息，建立组装信息映射表；其中，所述组装信息映射表存储有至少一个组装件及其对应的标准组装信息。3.如权利要求2所述的组装控制方法，其特征在于，所述获取目标组装件的标准组装信息步骤，具体包括：获取目标组装物的组装控制指令；其中，所述目标组装物包括至少一个目标组装件，所述组装控制指令为至少一个所述目标组装件对应的控制指令；利用所述组装控制指令，遍历所述组装信息映射表，以获得至少一个所述目标组装件对应的标准组装信息。4.如权利要求1所述的组装控制方法，其特征在于，所述标线器设置有驱动机构；所述基于所述标准组装信息，驱动至少一个所述标线器移动至预设位置，以使至少一个所述标线器在预设位置发出检测线步骤，具体包括：基于所述标准组装信息，生成至少一个所述标线器的检测线调整指令；将所述检测线调整指令发送至驱动机构，以使所述驱动机构驱动对应的所述标线器调整至所述预设位置，并发出检测线。5.如权利要求1所述的组装控制方法，其特征在于，所述组装控制系统还包括组装设备；所述根据所述检测线，调节组装件的组装位置，以使所述组装件的组装位置满足标准组装信息步骤，具体包括：根据所述检测线，生成组装件的位置调节指令；将所述位置调节指令发送至所述组装设备，以使所述组装设备将所述组装件调整至标准组装位置；其中，所述标准组装位置为标准组装信息对应的组装位置。6.如权利要求5所述的组装控制方法，其特征在于，所述组装设备设置有检测线感应装置；所述根据所述检测线，生成组装件的位置调节指令步骤，具体包括：获取检测线位置；其中，所述检测线位置为所述检测线感应装置采集的检测线的位置信息；基于所述检测线的位置信息，生成组装件的位置调节指令。7.一种组装控制装置，其特征在于，配置于组装控制系统的组装控制设备，所述组装控制系统还包括至少一个标线器，所述组装控制装置包括：获取模块，用于获取目标组装件的标准组装信息；2CN114104147A权利要求书2/2页驱动模块，用于基于所述标准组装信息，驱动至少一个所述标线器移动至预设位置，以使至少一个所述标线器在预设位置发出检测线；组装模块，用于根据所述检测线，调节组装件的组装位置，以使所述组装件的组装位置满足标准组装信息；其中，所述组装位置与所述检测线相对应。8.一种组装控制系统，其特征在于，所述组装控制系统包括：至少一个标线器，所述标线器用于根据组装控制设备的驱动信号，在预设位置发出检测线；组装控制设备，所述组装控制设备用于获取目标组装件的标准组装信息；基于所述标准组装信息，驱动至少一个所述标线器移动至预设位置，以使至少一个所述标线器在预设位置发出检测线；根据所述检测