一种基于车路协同的智能车速诱导系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114120666A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111249135.8(22)申请日2021.10.26(71)申请人宁波大学地址315211浙江省宁波市江北区风华路818号(72)发明人陆丽丽赵斌王建陈巨峰黄亚梅陈旭(74)专利代理机构宁波奥圣专利代理有限公司33226代理人方小惠(51)Int.Cl.G08G1/08(2006.01)G08G1/0962(2006.01)G08G1/0967(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图3页(54)发明名称一种基于车路协同的智能车速诱导系统(57)摘要本发明公开了一种基于车路协同的智能车速诱导系统，包括信息采集模块、路侧信息模块、车载终端模块和中央控制模块，信息采集模块包括路测监控模块和交叉口监控模块，路测监控模块安装在车速诱导区间的起点，交叉口监控模块安装在交叉口处，路测信息模块安装在路侧交通信号控制机内，车载终端模块安装在车辆上，中央控制模块设置在城市交通管理中心，信息采集模块、路侧信息模块、车载终端模块和中央控制模块四者之间的数据信息交互依托于车用无线通信技术，中央控制模块在车辆进入速度诱导区间起点时，得到车辆行驶的目标速度区间或者目标速度以供驾驶员能及时调整速度后匀速行驶至交叉口；优点是诱导效果好，可以明显改善交叉口车辆拥堵现象。CN114120666ACN114120666A权利要求书1/3页1.一种基于车路协同的智能车速诱导系统，其特征在于包括信息采集模块、路侧信息模块、车载终端模块和中央控制模块，所述的信息采集模块包括路测监控模块和交叉口监控模块，所述的路测监控模块安装在预先设置的车速诱导区间的起点，所述的交叉口监控模块安装在交叉口处，所述的路测信息模块安装在路侧交通信号控制机内，所述的车载终端模块安装在车辆上，所述的中央控制模块设置在城市交通管理中心，所述的信息采集模块、所述的路侧信息模块、所述的车载终端模块和所述的中央控制模块四者之间的数据信息交互依托于车路协同技术中的车用无线通信技术(VehicletoEverything,V2X)进行数据信息交互；所述的信息采集模块能够通过所述的路测监控模块记录车辆进入速度诱导区间起点的时刻、通过所述的交叉口监控模块实时地记录交叉口处车辆的通行情况，所述的信息采集模块具备信息发送功能；所述的路侧信息模块能够获取交叉口位置、交叉口信号状态和信号配时方案发送给所述的中央控制模块，所述的路侧信息模块具备信息接发功能；所述的车载终端模块能够收集车辆行驶数据以及车辆自身的参数，所述的车辆行驶数据包括车辆行驶路径规划、信息位置和速度信息发送给所述的中央控制模块，所述的车辆自身的参数包括车辆制动力和车的质量，所述的车载终端模块具备信息接发功能、GPS定位功能、导航功能、显示功能和语言播报功能；所述的中央控制模块作为所述的智能车速诱导系统的后台处理中心，能够接收来自所述的信息采集模块的车辆进入速度诱导区间起点时刻和每个交叉口车辆的实时通行情况这些数据信息；能够接收来自所述的路侧信息模块的交叉口位置、交叉口信号状态和配时方案这些数据信息，接收来自所述的车载终端模块的车辆行驶路径、位置信息和速度信息这些数据信息，所述的中央控制模块在车辆进入速度诱导区间起点时，将接收到的数据信息进行解析和处理，得到车辆行驶的目标速度区间或者目标速度发送给所述的车载终端模块，当所述的车载终端模块接收到目标速度区间或者目标速度后，将该目标速度区间或者目标速度进行显示并且语音播报给驾驶员以供驾驶员能够根据该目标速度区间或者目标速度及时调整速度后匀速行驶至交叉口。2.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的智能车速诱导系统，其特征在于所述的中央控制模块将接收到的数据信息进行解析和处理，得到车辆在速度诱导区间至交叉口行驶的目标速度区间的具体过程为：步骤(1)、当车辆行驶至车速诱导区间起点时，所述的中央控制模块根据交叉口监控模块传输过来的车辆实时通行情况来判断交叉口停止线前车辆通行状况，所述的车辆通行状况分为畅通和不畅通两种状态，具体判断标准为：若信号灯绿灯区间全部被利用，此时车流释放状态为饱和状态，判定车辆通行状况为不畅通状态，否则判定为畅通状态，若为畅通状态，则执行步骤(2)，否则执行步骤(3)；进一步，信号灯绿灯区间为车辆到达车速诱导区间起点时刻所对应的绿灯区间，若该时刻对应信号灯不是绿灯，则信号绿灯区间指的是车辆到达车速诱导区间起点时刻之前最近的一次绿灯区间；步骤(2)、判断车辆以初始速度V0匀速行驶至交叉口车行道分界线实线起点，到达时刻T＝T0+T1是否在信号灯绿灯区间G内，若T∈G，则初始速度V0即为得到的目标速度，建议车辆以初始速度V0行驶至前方交叉