运维机器人、基于运维机器人的机房运维方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114102618A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111352629.9H04N5/232(2006.01)(22)申请日2021.11.16H04N13/332(2018.01)(71)申请人中国电信集团系统集成有限责任公司地址100035北京市海淀区复兴路33号13层东塔13层1308室(72)发明人朱南刘随江王迪高辰乌优娜姜虎伟张宇峰李忠(74)专利代理机构北京旭路知识产权代理有限公司11567代理人董媛(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图2页(54)发明名称运维机器人、基于运维机器人的机房运维方法及系统(57)摘要本发明提供一种运维机器人、基于运维机器人的机房运维方法及系统，其中运维方法，包括：获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像；基于第一图像，接收远程运维平台反馈的目标状态信息；目标状态信息表征待运维设备的当前状态存在异常；基于目标状态信息，获取目标AR运维操作指导影像；目标AR运维操作指导影像包括表征待运维设备和目标机房的虚拟运维场景影像以及远程专家基于虚拟运维场景影像执行虚拟运维操作的虚拟运维影像信息融合后生成的AR影像；基于目标AR运维操作指导影像，执行运维操作。本发明方法实现了运维机器人基于目标AR运维操作指导影像执行运维操作的目的，降低了运维人力成本，提高了机房运维效率。CN114102618ACN114102618A权利要求书1/3页1.一种运维机器人，其特征在于，包括：移动底座、支撑杆、摄像机、机械臂、机械手、驱动装置、AR设备以及显示设备，其中：所述移动底座，包括滚轮和基座，所述滚轮安装于所述基座下方，用于使运维机器人移动；所述支撑杆，其一端与所述基座连接、另一端安装所述摄像机，且所述支撑杆的两端之间安装有所述机械臂；所述摄像机，用于采集图像；所述机械臂，安装于所述支撑杆上，用于通过连接所述机械臂与所述支撑杆之间的转轴运动；所述机械手，连接于所述机械臂的末端，用于完成运维操作；所述驱动装置，安装于所述基座内，分别用于驱动所述滚轮、所述机械臂、所述机械手、所述摄像机以及所述支撑杆运动；所述AR设备，安装于所述基座内，用于对接收的影像进行融合后形成AR影像并显示；所述显示设备，用于显示运维过程中获取的信息。2.一种基于运维机器人的机房运维方法，其特征在于，基于权利要求1所述的运维机器人进行机房运维，包括：获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像；基于所述第一图像，接收远程运维平台反馈的目标状态信息；所述目标状态信息表征所述待运维设备的当前状态存在异常；基于所述目标状态信息，获取目标AR运维操作指导影像；其中，所述目标AR运维操作指导影像包括表征所述待运维设备和所述目标机房的虚拟运维场景影像以及远程专家基于所述虚拟运维场景影像执行虚拟运维操作的虚拟运维影像信息融合后生成的AR影像；基于所述目标AR运维操作指导影像，执行运维操作。3.根据权利要求2所述的基于运维机器人的机房运维方法，其特征在于，所述基于所述目标状态信息，获取目标AR运维操作指导影像，包括：获取与所述目标状态信息对应的机器人运维操作指令；获取针对所述待运维设备执行所述机器人运维操作指令后的第二图像；接收所述远程运维平台针对所述第二图像反馈的状态异常信息；基于所述状态异常信息，获取目标AR运维操作指导影像。4.根据权利要求3所述的基于运维机器人的机房运维方法，其特征在于，所述基于所述状态异常信息，获取目标AR运维操作指导影像，包括：基于状态异常信息，生成表征所述待运维设备和所述目标机房的虚拟运维场景影像；基于所述虚拟运维场景影像，获取专家辅助运维终端反馈的虚拟运维影像信息；其中，所述虚拟运维影像信息包括远程专家基于所述虚拟运维场景影像执行虚拟运维操作的信息；将所述虚拟现场运维场景和所述虚拟运维影像信息融合后，生成目标AR运维操作指导影像。5.根据权利要求4所述的基于运维机器人的机房运维方法，其特征在于，在执行所述基于状态异常信息，生成表征所述待运维设备和所述目标机房的虚拟运维场景影像的步骤之2CN114102618A权利要求书2/3页后，所述方法还包括：将所述虚拟运维场景影像发送至增强现实服务器；接收所述增强现实服务器反馈的目标AR运维操作指导影像。6.根据权利要求2‑5任一项权利要求所述的基于运维机器人的机房运维方法，其特征在于，在所述获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像的步骤之前，所述方法还包括：启动状态自检操作，得到自检结果；当所述自检结果表征异常时，输出异常提