控制参数确定方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114117778A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111399407.2(22)申请日2021.11.19(71)申请人深圳市英维克信息技术有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区观澜街道大布巷社区观光路1303号鸿信工业园9号厂房4楼B(72)发明人石健莫俊徐明仿何万基(74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理有限公司11444代理人苏胜(51)Int.Cl.G06F30/20(2020.01)G06F111/10(2020.01)G06F119/08(2020.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称控制参数确定方法、装置、电子设备和存储介质(57)摘要本申请提出了一种控制参数确定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及工业控制技术领域。其中，上述控制参数确定方法包括：首先，利用寻优算法，自动选取若干个控制参数组。然后，分别基于若干个控制参数组对被控制系统模型进行模拟控制，得到模拟控制过程的若干个评价参数组。确定满足寻优算法的终止条件后，根据若干个评价参数组，从若干个控制参数组中确定出目标控制参数组。从而，可在不损害真实被控制系统的基础上，自动确定最优控制参数，提高控制参数的确定效率。CN114117778ACN114117778A权利要求书1/2页1.一种控制参数确定方法，其特征在于，包括：利用寻优算法，自动选取若干个控制参数组；分别基于所述若干个控制参数组对被控制系统模型进行模拟控制，得到模拟控制过程的若干个评价参数组；确定满足所述寻优算法的终止条件后，根据所述若干个评价参数组，从所述若干个控制参数组中确定出目标控制参数组。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据被控制系统的第一运行过程，生成被控制系统模型；其中，所述第一运行过程是所述被控制系统在运行参数组处于上限时的运行过程。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据被控制系统的第一运行过程，生成被控制系统模型，包括：根据被控制系统的第一运行过程，确定所述被控制系统所对应的调节对象的状态变化曲线；根据所述调节对象的状态变化曲线，生成被控制系统模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别基于所述若干个控制参数组对被控制系统模型进行模拟控制，得到模拟控制过程的若干个评价参数组，包括：分别基于所述若干个控制参数组，计算所述被控制系统模型的若干个运行参数组；令所述被控制系统模型分别基于所述若干个运行参数组模拟运行，得到模拟运行过程的若干个评价参数组。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定满足所述寻优算法的终止条件，包括：根据所述若干个控制参数组与先前N次选取的控制参数组之间的差值，确定满足所述寻优算法的终止条件，所述N为正整数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述若干个控制参数组与先前N次选取的控制参数组之间的差值，确定满足所述寻优算法的终止条件，包括：分别计算所述若干个控制参数组的第一平均值、以及先前N次选取的控制参数组的第二平均值；所述第一平均值与第二平均值之间的差值小于设定阈值，确定满足所述寻优算法的终止条件。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述评价参数组包括：所述被控制系统模型达到稳定状态的用时，和/或，所述被控制系统模型达到稳定状态后的波动系数；根据所述若干个评价参数组，从所述若干个控制参数组中确定出目标控制参数组，包括：将所述若干个控制参数组中，对应的所述用时和/或所述波动系数最小的一个确定为目标控制参数组。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定不满足所述寻优算法的终止条件，则所述方法还包括：继续利用所述寻优算法选取若干个新的控制参数组。9.一种控制参数确定装置：其特征在于，包括：选取模块，用于利用寻优算法，自动选取若干个控制参数组；2CN114117778A权利要求书2/2页控制模块，用于分别基于若干个控制参数组对被控制系统模型进行模拟控制，得到模拟控制过程的若干个评价参数组；执行模块，用于在判断模块确定满足寻优算法的终止条件后，根据若干个评价参数组，从若干个控制参数组中确定出目标控制参数组。10.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至8任一所述的方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至8任一所述的方法。3CN114117778A说明书1/11页控制参数确定方法、装置、电子设备和存储介质【技术领域】[0001]本申请涉及工业控制