电机参数的确定方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114337446A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202011027272.2(22)申请日2020.09.25(71)申请人北京宝沃汽车股份有限公司地址101509北京市密云区西统路188号(72)发明人宋辉(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人贺晓蕾(51)Int.Cl.H02P23/00(2016.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称电机参数的确定方法、装置、存储介质及电子设备(57)摘要本公开涉及一种电机参数的确定方法、装置、存储介质及电子设备，该方法通过获取电机在转速为零时的第一PI参数；获取电机的弱磁拐点转速，以及该弱磁拐点转速对应的第二PI参数；获取电机的最高转速和最高转速对应的第三PI参数；获取电机的当前转速；根据第一PI参数，第二PI参数，第三PI参数，弱磁拐点转速以及最高转速确定电机在该当前转速下的目标控制参数。这样，只需人工标定该第一PI参数，该第二PI参数和该第三PI参数，便可以确定该电机在该当前转速下的目标控制参数，能够满足不同电流幅值下对电机控制的需求，也能够有效避免花费过多人工成本在PI参数标定上，能够有效提升电机参数的标定效率，提升电机控制的可靠性。CN114337446ACN114337446A权利要求书1/2页1.一种电机参数的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取电机在转速为零时的第一PI参数；获取所述电机的弱磁拐点转速，以及所述弱磁拐点转速对应的第二PI参数；获取所述电机的最高转速和所述最高转速对应的第三PI参数；获取所述电机的当前转速；根据所述第一PI参数，所述第二PI参数，所述第三PI参数，所述弱磁拐点转速以及所述最高转速确定所述电机在所述当前转速下的目标控制参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一PI参数，所述第二PI参数，所述第三PI参数，所述弱磁拐点转速以及所述最高转速确定所述电机在所述当前转速下的目标控制参数，包括：计算所述第二PI参数与所述第一PI参数的差值，得到第一差值；计算所述第三PI参数与所述第一差值的差值，得到第二差值；根据所述当前转速，所述弱磁拐点转速，所述最高转速，所述第一差值以及所述第二差值确定所述目标控制参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前转速，所述弱磁拐点转速，所述最高转速，所述第一差值以及所述第二差值确定所述目标控制参数，包括：在确定所述当前转速大于零且小于或者等于所述弱磁拐点转速时，获取所述当前转速与所述弱磁拐点转速的第一比值，根据所述第一比值和所述第一差值确定所述目标控制参数；在确定所述当前转速大于所述弱磁拐点转速且小于或者等于所述最高转速时，获取所述当前转速与所述最高转速的第二比值，根据所述第二比值，所述第一差值和所述第二差值确定所述目标控制参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比值和所述第一差值确定所述目标控制参数，包括：获取所述第一比值与所述第一差值的第一乘积；将所述第一PI参数与所述第一乘积的第一和值确定为所述目标控制参数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二比值，所述第一差值和所述第二差值确定所述目标控制参数，包括：获取所述第二比值和所述第二差值的第二乘积；将所述第一差值与所述第二乘积的第二和值确定为所述目标控制参数。6.一种电机参数的确定装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取电机在转速为零时的第一PI参数；第二获取模块，用于获取所述电机的弱磁拐点转速，以及所述弱磁拐点转速对应的第二PI参数；第三获取模块，用于获取所述电机的最高转速和所述最高转速对应的第三PI参数；第四获取模块，用于获取所述电机的当前转速；确定模块，用于根据所述第一PI参数，所述第二PI参数，所述第三PI参数，所述弱磁拐点转速以及所述最高转速确定所述电机在所述当前转速下的目标控制参数。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：2CN114337446A权利要求书2/2页第一计算子模块，用于计算所述第二PI参数与所述第一PI参数的差值，得到第一差值；第二计算子模块，用于计算所述第三PI参数与所述第一差值的差值，得到第二差值；确定子模块，用于根据所述当前转速，所述弱磁拐点转速，所述最高转速，所述第一差值以及所述第二差值确定所述目标控制参数。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定子模块用于：在确定所述当前转速大于零且小于或者等于所述弱磁拐点转速时，获取所述当前转速与所述弱磁拐点转速的第一比值，根据所述第一比值和所述第一差值确定所述目标控制参数；在确定所述当前转速大于所述弱磁拐点