心率检测方法及装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114140616A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111204042.3G06T7/44(2017.01)(22)申请日2021.10.15A61B5/01(2006.01)A61B5/0205(2006.01)(71)申请人深圳市商汤科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人李若岱葛学人李泉录陈朝军马堃(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇(51)Int.Cl.G06V10/40(2022.01)G06V10/46(2022.01)G06V10/25(2022.01)G06T7/11(2017.01)权利要求书2页说明书12页附图7页(54)发明名称心率检测方法及装置、电子设备和存储介质(57)摘要本公开涉及一种心率检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法确定包括依次采集的多个热成像图像的热成像图像序列，热成像图像为表征人体目标区域温度分布的图像。确定各热成像图像中血管所在区域的特征值，以根据位置顺序和对应的特征值确定温度变化信号，得到人体目标区域的血管的温度变化。基于血管温度会跟随心脏的舒张和收缩发生变化的特性，进一步根据温度变化信号确定采集热成像图像的人体的心率。本公开实施例可以采集人体热成像图像，并根据其中血管的温度变化确定心率，实现非接触式测量心率。同时，仅通过热成像图像采集装置即可采集人体热成像图像进行心率测量，造价低、普适性好且便携性高。CN114140616ACN114140616A权利要求书1/2页1.一种心率检测方法，其特征在于，所述方法包括：确定热成像图像序列，所述热成像图像序列中包括在预设时间区间内依次采集的多张热成像图像，所述热成像图像用于表征人体目标区域的温度分布；确定各所述热成像图像对应的特征值，所述特征值用于表征所述人体目标区域中的血管温度；根据各所述特征值对应热成像图像在时序上的位置确定温度变化信号，所述温度变化信号用于表征所述人体目标区域中的血管在预设时间区间内的温度变化情况；根据所述温度变化信号确定目标心率，所述目标心率表征所述热成像图像序列对应人体的心率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各所述热成像图像对应的特征值包括：确定各所述热成像图像对应的兴趣区域图像，所述兴趣区域图像用于表征所述人体目标区域中血管的温度分布；根据各所述兴趣区域图像的像素值确定对应热成像图像的特征值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定各所述热成像图像对应的兴趣区域图像包括：确定各所述热成像图像中的血管区域图像，所述血管区域图像为所述热成像图像中血管所在区域的图像；根据预设的图像处理策略对所述血管区域图像进行图像处理，得到兴趣区域图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的图像处理策略对所述血管区域图像进行图像处理，得到兴趣区域图像包括：对所述血管区域图像进行至少包括顶帽运算和自适应二值化两种操作的图像处理，得到兴趣区域图像。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据预设的图像处理策略对所述血管区域图像进行图像处理，得到兴趣区域图像包括：依次对所述血管区域图像进行各向异性滤波、顶帽运算、自适应二值化和骨架提取，得到兴趣区域图像。6.根据权利要求1‑5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据各所述特征值对应热成像图像在时序上的位置确定温度变化信号包括；根据各所述特征值对应热成像图像在时序上的位置绘制候选变化曲线；根据心率频带对所述候选变化曲线进行滤波，得到温度变化信号，所述心率频带根据人体的心率范围预先确定。7.根据权利要求1‑6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度变化信号确定目标心率包括：对所述温度变化信号进行傅里叶变换，并确定变换结果中对应幅值最高的频率为目标心率。8.一种心率检测装置，其特征在于，所述装置包括：序列确定模块，用于确定热成像图像序列，所述热成像图像序列中包括在预设时间区间内依次采集的多张热成像图像，所述热成像图像用于表征人体目标区域的温度分布；2CN114140616A权利要求书2/2页温度提取模块，用于确定各所述热成像图像对应的特征值，所述特征值用于表征所述人体目标区域中的血管温度；信号确定模块，用于根据各所述特征值对应热成像图像在时序上的位置确定温度变化信号，所述温度变化信号用于表征所述人体目标区域中的血管在预设时间区间内的温度变化情况预设时间区间；心率确定模块，用于根据所述温度变化信号确定目标心率，所述目标心率表征所述热成像图像序列对应人体的心率。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令