脑机交互装置、系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114138107A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111215504.1(22)申请日2021.10.19(71)申请人杭州回车电子科技有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区仓前街道良睦路1399号22号楼2260室(72)发明人陈子豪童路遥易昊翔丘志强(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250代理人金无量(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)G06F3/14(2006.01)G06F9/451(2018.01)权利要求书2页说明书11页附图8页(54)发明名称脑机交互装置、系统和方法(57)摘要本发明涉及一种脑机交互装置、系统和方法，脑机交互装置包括显示模块、采集模块以及处理模块，其中：显示模块包括多个可独立调节开关频率的像素点，预设区域内的所有像素点按照预设闪烁频率进行闪烁，以形成待识别交互图像；预设区域外的所有像素点按照显示界面的刷新频率进行刷新；采集模块，用于获取被采集者基于待识别交互图像产生的脑电信号，并将脑电信号传输至处理模块；处理模块，用于接收脑电信号并进行识别以获取识别结果，识别结果包括被采集者注视的目标交互图像。通过本发明，解决了脑机交互过程中刺激图像的刷新频率不够稳定的技术问题，提高了脑机交互的准确性。CN114138107ACN114138107A权利要求书1/2页1.一种脑机交互装置，其特征在于，所述脑机交互装置包括显示模块、采集模块以及处理模块，其中：所述显示模块包括多个可独立调节开关频率的像素点，预设区域内的所有像素点按照预设闪烁频率进行闪烁，以形成待识别交互图像；预设区域外的所有像素点按照显示界面的刷新频率进行刷新；所述采集模块，用于获取被采集者基于所述待识别交互图像产生的脑电信号，并将所述脑电信号传输至所述处理模块；所述处理模块，用于接收所述脑电信号并进行识别以获取识别结果，所述识别结果包括被采集者注视的目标交互图像。2.根据权利要求1所述的脑机交互装置，其特征在于，多个所述待识别交互图像的预设闪烁频率均不相同。3.根据权利要求1所述的脑机交互装置，其特征在于，所述处理模块还用于调节所述待识别交互图像的预设闪烁频率。4.根据权利要求1所述的脑机交互装置，其特征在于，所述显示模块还包括多个驱动单元，每个所述驱动单元均与单个所述待识别交互图像的像素点相对应，用于对所述像素点的预设闪烁频率进行调节。5.根据权利要求1所述的脑机交互装置，其特征在于，所述显示模块至少包括OLED显示屏幕、miniLED显示屏幕以及microLED显示屏幕。6.根据权利要求1所述的脑机交互装置，其特征在于，所述采集模块还用于对所述脑电信号进行预处理操作，所述预处理操作包括信号放大、信号滤波、信号降噪中的至少一种。7.根据权利要求1所述的脑机交互装置，其特征在于，所述处理模块还用于获取所述脑电信号的频率特征，并基于所述频率特征获取所述识别结果。8.根据权利要求1所述的脑机交互装置，其特征在于，所述处理模块还用于获取所述识别结果对应的控制指令，并将所述控制指令传输至对应的执行模块，以使所述执行模块执行所述控制指令。9.一种脑机交互系统，应用于AR设备或VR设备，其特征在于，所述脑机交互系统包括显示镜片、采集模块以及主机，其中：所述显示镜片包括多个可独立调节开关频率的像素点，预设区域内的所有像素点按照预设闪烁频率进行闪烁，以形成待识别交互图像；预设区域外的所有像素点按照显示界面的刷新频率进行刷新；所述采集模块，用于获取被采集者基于所述待识别交互图像产生的脑电信号，并将所述脑电信号传输至所述主机；所述主机，用于接收所述脑电信号并进行识别以获取识别结果，所述识别结果包括被采集者注视的目标交互图像。10.一种脑机交互方法，其特征在于，包括：控制预设区域内的所有像素点按照预设闪烁频率进行闪烁，以形成待识别交互图像，并控制预设区域外的所有像素点按照显示界面的刷新频率进行刷新；获取被采集者基于所述待识别交互图像产生的脑电信号；接收所述脑电信号并进行识别以获取识别结果，所述识别结果包括被采集者注视的目2CN114138107A权利要求书2/2页标交互图像。3CN114138107A说明书1/11页脑机交互装置、系统和方法技术领域[0001]本申请涉及人机交互领域，特别是涉及脑机交互装置、系统和方法。背景技术[0002]随着人机交互技术的不断发展，基于脑电信号、肌电信号等生物电信号的交互技术的应用价值不断提高。当人眼注视固定刷新频率的刺激图像时，大脑皮层会产生一个与该固定刷新频率相关联的响应，即稳态视觉诱发电位(SSVEP)。例如，当人眼注视的刺激图像的刷新频率为15Hz时，大脑中会产生15Hz、3