脑机交互装置、系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114138108A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111215527.2(22)申请日2021.10.19(71)申请人杭州回车电子科技有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区仓前街道良睦路1399号22号楼2260室(72)发明人陈子豪童路遥易昊翔丘志强(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250代理人金无量(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)G06F3/14(2006.01)G06F9/451(2018.01)权利要求书2页说明书10页附图8页(54)发明名称脑机交互装置、系统和方法(57)摘要本申请涉及一种脑机交互装置、系统和方法，脑机交互装置包括显示模块、采集模块以及处理模块，其中：显示模块，用于获取多个待识别交互图像并显示，待识别交互图像包括独立光源投射到显示界面形成的图像，显示界面的刷新频率与待识别交互图像的闪烁频率不同；采集模块，用于获取被采集者基于待识别交互图像产生的脑电信号，并将脑电信号传输至处理模块；处理模块，用于接收脑电信号并进行识别以获取识别结果，识别结果包括被采集者注视的目标交互图像。通过独立光源投射以获取待识别交互图像，使得待识别交互图像的闪烁频率不会受到屏幕刷新频率的影响，解决了脑机交互过程中刺激图像的刷新频率不够稳定的技术问题，提高了脑机交互的准确性。CN114138108ACN114138108A权利要求书1/2页1.一种脑机交互装置，其特征在于，所述脑机交互装置包括显示模块、采集模块以及处理模块，其中：所述显示模块，用于获取多个待识别交互图像并显示，所述待识别交互图像包括独立光源投射到显示界面形成的图像，所述显示界面的刷新频率与所述待识别交互图像的闪烁频率不同；所述采集模块，用于获取被采集者基于所述待识别交互图像产生的脑电信号，并将所述脑电信号传输至所述处理模块；所述处理模块，用于接收所述脑电信号并进行识别以获取识别结果，所述识别结果包括被采集者注视的目标交互图像。2.根据权利要求1所述的脑机交互装置，其特征在于，多个所述待识别交互图像的闪烁频率均不相同。3.根据权利要求1所述的脑机交互装置，其特征在于，所述处理模块还用于控制独立光源将所述待识别交互图像投射到显示界面，并调节所述待识别交互图像的显示位置和/或显示内容。4.根据权利要求1所述的脑机交互装置，其特征在于，所述采集模块还用于对所述脑电信号进行预处理操作，所述预处理操作包括信号放大、信号滤波、信号降噪中的至少一种。5.根据权利要求1所述的脑机交互装置，其特征在于，所述处理模块还用于获取所述脑电信号的频率特征，并基于所述频率特征获取所述识别结果。6.根据权利要求5所述的脑机交互装置，其特征在于，所述处理模块还用于基于典型相关分析方法和/或FFT频谱分析方法对所述频率特征进行分析，以获取所述识别结果。7.根据权利要求1所述的脑机交互装置，其特征在于，所述处理模块还用于获取所述识别结果对应的控制指令，并将所述控制指令传输至对应的执行模块，以使所述执行模块执行所述控制指令。8.根据权利要求1所述的脑机交互装置，其特征在于，所述待识别交互图像的闪烁频率的范围为4‑80Hz。9.一种脑机交互系统，应用于AR设备或VR设备，其特征在于，所述脑机交互系统包括显示镜片、采集模块以及主机，其中：所述显示镜片，用于获取多个待识别交互图像并显示，所述待识别交互图像包括独立光源投射到显示界面形成的图像，所述显示界面的刷新频率与所述待识别交互图像的闪烁频率不同；所述采集模块，用于获取被采集者基于所述待识别交互图像产生的脑电信号，并将所述脑电信号传输至所述主机；所述主机，用于接收所述脑电信号并进行识别以获取识别结果，所述识别结果包括被采集者注视的目标交互图像。10.一种脑机交互方法，其特征在于，包括：获取多个待识别交互图像并显示，所述待识别交互图像包括独立光源投射到显示界面形成的图像，所述显示界面的刷新频率与所述待识别交互图像的闪烁频率不同；获取被采集者基于所述待识别交互图像产生的脑电信号；对所述脑电信号进行识别以获取识别结果，所述识别结果包括被采集者注视的目标交2CN114138108A权利要求书2/2页互图像。3CN114138108A说明书1/10页脑机交互装置、系统和方法技术领域[0001]本申请涉及人机交互领域，特别是涉及脑机交互装置、系统和方法。背景技术[0002]随着人机交互技术的不断发展，基于脑电信号、肌电信号等生物电信号的交互技术的应用价值不断提高。当人眼注视固定刷新频率的刺激图像时，大脑皮层会产生一个与该固定刷新频率相关联的响应，即稳态视觉诱发电位(SSVEP)。例如，当人眼注视的刺激图像的刷新频率