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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114143718A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111296070.2(22)申请日2021.11.03(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519000广东省珠海市前山金鸡西路申请人珠海联云科技有限公司(72)发明人毕慧雨杜洋朱鹏飞林海胜刘俊妍郑晓岩(74)专利代理机构北京聿宏知识产权代理有限公司11372代理人金淼施磊(51)Int.Cl.H04W4/029(2018.01)H04W64/00(2009.01)G01S19/42(2010.01)权利要求书3页说明书13页附图3页(54)发明名称目标定位方法、装置、系统、存储介质及电子设备(57)摘要本发明提供了一种目标定位方法、装置、系统、存储介质及电子设备,涉及目标定位技术领域,所述方法包括:获取所述第一终端的通信信号强度;判断所述通信信号强度是否小于预设强度阈值;当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时,获取所述第一终端的位置信息;发送所述位置信息至第二终端,以使所述第二终端基于所述位置信息对所述目标进行定位,获得所述目标的定位信息。本发明提供的技术方案,能够有效预防目标失联,且能够加快对失联目标的搜寻速度。CN114143718ACN114143718A权利要求书1/3页1.一种目标定位方法,其特征在于,应用于所述目标所携带的第一终端,所述方法包括:获取所述第一终端的通信信号强度;判断所述通信信号强度是否小于预设强度阈值;当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时,获取所述第一终端的位置信息;发送所述位置信息至第二终端,以使所述第二终端基于所述位置信息对所述目标进行定位,获得所述目标的定位信息。2.根据权利要求1所述的目标定位方法,其特征在于,所述获取所述第一终端的通信信号强度,包括:按照第一预设时间间隔获取所述第一终端的通信信号强度。3.根据权利要求1所述的目标定位方法,其特征在于,所述第一终端具有三轴加速度计;所述当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时,获取所述第一终端的位置信息,包括:当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时,获取所述第一终端的GPS信息;判断所述GPS信息是否满足预设条件;当所述GPS信息满足所述预设条件时,将所述GPS信息作为所述位置信息;当所述GPS信息不满足所述预设条件时,获取所述三轴加速度计在预设时间段内的测量信息,将所述测量信息和所述GPS信息作为所述位置信息。4.根据权利要求3所述的目标定位方法,其特征在于,所述GPS信息包括当前进行定位的卫星数量;所述判断所述GPS信息是否满足预设条件,包括:判断所述GPS信息是否有效,以及,判断所述当前进行定位的卫星数量是否大于预设数量阈值。5.根据权利要求2所述的目标定位方法,其特征在于,当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时,在所述获取所述第一终端的位置信息之前,所述方法还包括:按照第二预设时间间隔获取所述第一终端的通信信号强度作为检测信号强度;其中,所述第二预设时间间隔小于所述第一预设时间间隔;判断所述检测信号强度是否连续第一预设次数小于所述预设强度阈值;所述获取所述第一终端的位置信息,包括:当所述检测信号强度连续所述第一预设次数小于所述预设强度阈值时,获取所述第一终端的位置信息。6.根据权利要求5所述的目标定位方法,其特征在于,所述方法还包括:当所述检测信号强度连续所述第一预设次数小于所述预设强度阈值时,进行报警。7.一种目标定位方法,其特征在于,应用于第二终端,所述方法包括:接收由第一终端发送的所述第一终端的位置信息;其中,所述第一终端由所述目标携带;基于所述位置信息对所述目标进行定位,获得所述目标的定位信息;其中,所述位置信息由所述第一终端在以下条件下获取:获取所述第一终端的通信信号强度;判断所述通信信号强度是否小于预设强度阈值;2CN114143718A权利要求书2/3页当所述通信信号强度小于所述预设强度阈值时,获取所述第一终端的位置信息。8.根据权利要求7所述的目标定位方法,其特征在于,所述位置信息包括所述第一终端的GPS信息;所述基于所述位置信息对所述目标进行定位,获得所述目标的定位信息,包括:基于所述GPS信息对所述目标进行定位,获得所述目标的定位信息。9.根据权利要求7所述的目标定位方法,其特征在于,所述位置信息包括:所述第一终端的GPS信息,以及,三轴加速度计在预设时间段内的测量信息;其中,所述三轴加速度计安装于所述第一终端;所述基于所述位置信息对所述目标进行定位,获得所述目标的定位信息,包括:基于所述测量信息,预测获得所述目标的运动方向;基于所述运动方向和所述GPS信息,获得所述目标在所述预设时间段内的待定运动轨迹;基于所述待定运动轨迹对所述目标进行定位,