刻度识别方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114140678A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111397144.1(22)申请日2021.11.23(71)申请人北京东方国信科技股份有限公司地址100102北京市朝阳区创达三路1号院1号楼东方国信大厦(72)发明人李晶刘聪霍玥王禹曲佳佳(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人程琛(51)Int.Cl.G06V20/00(2022.01)G06V10/24(2022.01)G06V30/18(2022.01)权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称刻度识别方法、装置、电子设备和存储介质(57)摘要本发明提供一种刻度识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取刻度盘图像；将所述刻度盘图像输入至刻度检测模型中，得到所述刻度检测模型输出的第一测量值；确定所述刻度盘图像中相邻主刻度对应的第二测量值；基于所述第一测量值、所述第二测量值和每个主刻度对应的刻度值确定所述刻度盘图像中的刻度盘的目标读数；其中，所述刻度检测模型是基于多个包括刻度盘、且在所述刻度盘上标记有目标标记的第一图像样本训练得到的；所述目标标记与所述第一测量值相对应。本发明提供的刻度识别方法、装置、电子设备和存储介质，实现了刻度盘的目标读数的自动获取，无需人工读数，省时省力。CN114140678ACN114140678A权利要求书1/2页1.一种刻度识别方法，其特征在于，包括：获取刻度盘图像；将所述刻度盘图像输入至刻度检测模型中，得到所述刻度检测模型输出的第一测量值；确定所述刻度盘图像中相邻主刻度对应的第二测量值；基于所述第一测量值、所述第二测量值和每个主刻度对应的刻度值确定所述刻度盘图像中的刻度盘的目标读数；其中，所述刻度检测模型是基于多个包括刻度盘、且在所述刻度盘上标记有目标标记的第一图像样本训练得到的；所述目标标记与所述第一测量值相对应。2.根据权利要求1所述的刻度识别方法，其特征在于，在所述将所述刻度盘图像输入至刻度检测模型中，得到所述刻度检测模型输出的第一测量值之前，所述方法还包括：对所述刻度盘图像进行角度矫正；所述将所述刻度盘图像输入至刻度检测模型中，得到所述刻度检测模型输出的第一测量值，包括：将角度矫正后的刻度盘图像输入至所述刻度检测模型中，得到所述刻度检测模型输出的所述第一测量值；所述确定所述刻度盘图像中相邻主刻度之间的第二测量值，包括：确定所述角度矫正后的刻度盘图像中相邻主刻度之间的所述第二测量值。3.根据权利要求1所述的刻度识别方法，其特征在于，所述刻度盘图像包括以下之一：游标卡尺的刻度盘图像、千分表的刻度盘图像、百分表的刻度盘图像和螺旋测微器的刻度盘图像。4.根据权利要求3所述的刻度识别方法，其特征在于，在所述刻度盘图像为所述游标卡尺的刻度盘图像的情况下，所述第一测量值为主尺的零刻度线位置与游标尺的零刻度线位置之间的距离，所述第二测量值为相邻主刻度之间的距离；在所述刻度盘图像为所述螺旋测微器的刻度盘图像的情况下，所述第一测量值为固定刻度尺的零刻度线位置与可动刻度尺在所述固定刻度尺上指示的当前位置之间的距离，所述第二测量值为相邻主刻度之间的距离；在所述刻度盘图像为所述千分表的刻度盘图像或者所述百分表的刻度盘图像的情况下，所述第一测量值为第一表盘的零刻度线位置，所述第二测量值为相邻主刻度对应的第一旋转角度。5.根据权利要求4所述的刻度识别方法，其特征在于，所述基于所述第一测量值、所述第二测量值和每个主刻度对应的刻度值确定所述刻度盘图像中的刻度盘的目标读数，包括：在所述刻度盘图像为所述千分表的刻度盘图像或者所述百分表的刻度盘图像的情况下，获取所述第一表盘的第一指针的转动圈数、所述第一指针的位置、所述第一表盘的圆心位置和所述第一表盘的半径；基于所述第一表盘的圆心位置、所述第一指针的位置、所述第一表盘的零刻度线位置和所述第一表盘的半径确定所述第一表盘的零刻度线位置与所述第一指针之间的第二旋转角度；2CN114140678A权利要求书2/2页基于所述第一旋转角度、所述第二旋转角度、每个主刻度对应的刻度值、每个副刻度对应的刻度值和所述转动圈数确定所述目标读数。6.根据权利要求1‑5任一项所述的刻度识别方法，其特征在于，所述获取刻度盘图像，包括：获取带有刻度的待识别图像；将所述带有刻度的待识别图像输入至刻度盘检测模型中，得到所述刻度盘检测模型输出的刻度盘位置的标记信息；基于所述刻度盘位置的标记信息对所述待识别图像进行裁剪，得到所述刻度盘图像；其中，所述刻度盘检测模型是基于多个标记有刻度盘位置的第二图像样本训练得到的。7.一种刻度识别装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取刻度盘图像；检测单元，用于将所述刻度盘图