摄像机承托装置及其运动目标跟踪方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114157802A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111235494.8(22)申请日2021.10.22(71)申请人北京注色影视科技有限公司地址101102北京市北京经济技术开发区(通州)景盛南四街甲13号17幢3层101(72)发明人苏琦(74)专利代理机构北京中联智道知识产权代理事务所(普通合伙)11963代理人熊蒙张腾(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称摄像机承托装置及其运动目标跟踪方法(57)摘要本发明涉及摄像机承托装置及其运动目标跟踪方法，所述摄像机承托装置，用于承托摄像机进行动态拍摄，包括：云台，用于承托所述摄像机；定位采集模块，安装在所述云台上与云台保持同步运动；及云台控制系统，与所述云台、定位采集模块分别通讯连接；所述的定位采集模块采集摄像机的拍摄目标的定位数据，云台控制系统根据定位数据控制云台进行实时调整，使拍摄目标保持处于摄像机拍摄画面的设定位置。本发明的摄像机承托装置具有单独的定位采集模块，用于去采集摄像机的拍摄目标的定位数据，由于是独立设置单独采集数据，不受摄像机的拍摄画面的限制，且云台控制系统根据定位数据控制云台进行实时调整，调整的效率更高，摄像机拍摄画面的效果更好。CN114157802ACN114157802A权利要求书1/2页1.摄像机承托装置，用于承托摄像机进行动态拍摄，其特征在于，包括：云台，用于承托所述摄像机；定位采集模块，安装在所述云台上与云台保持同步运动；及云台控制系统，与所述云台、定位采集模块分别通讯连接；所述的定位采集模块采集摄像机的拍摄目标的定位数据，云台控制系统根据定位数据控制云台进行实时调整，使拍摄目标保持处于摄像机拍摄画面的设定位置。2.根据权利要求1所述的摄像机承托装置，其特征在于，所述的定位采集模块包括：摄像头，用于采集摄像机的拍摄目标的定位图像；及摄像头支架，所述的摄像头通过摄像头支架可转动或者可滑动或者可伸缩的安装在云台上；通过调整所述摄像头支架的安装状态使得摄像头与摄像机处于同一拍摄方向上；可选地，通过调整所述摄像头支架的安装状态使得所述摄像头处于与所述摄像机的镜头保持平齐或者超出的位置。3.根据权利要求2所述的摄像机承托装置，其特征在于，包括可进行升降运动的升降柱，所述的云台设置在升降柱的可升降运动端；所述的云台包括固定安装在升降柱上的底座、可水平转动的安装在底座上的横箱体、固定安装在横箱体上的竖箱体以及可俯仰转动的安装在竖箱体上的摄像机承接体；所述的摄像机固定安装在所述摄像机承接体上，所述的摄像头支架可转动的安装在所述摄像机承接体上，通过翻转所述摄像头支架使得摄像头伸出与摄像机处于同一拍摄方向以及收纳回所述摄像机承接体。4.根据权利要求3所述的摄像机承托装置，其特征在于，所述的摄像头支架包括连接支杆，连接支杆的一端可转动的安装在所述摄像机承接体上，另一端固定安装所述摄像头；可选地，定位采集模块包括与所述摄像头通讯连接的微型电脑板，所述的摄像机承接体内具有用于安装所述微型电脑板的电脑板安装盒。5.根据权利要求2所述的摄像机承托装置，其特征在于，包括伸缩摇臂，所述的云台设置在伸缩摇臂的可伸缩运动端；所述的云台包括水平座、竖直座以及俯仰座，所述的水平座固定安装在伸缩摇臂上，所述的水平座具有水平输出轴，所述的竖直座安装在水平输出轴上，所述竖直座具有竖直输出轴，所述俯仰座安装在竖直输出轴上；所述的摄像机设置在所述俯仰座上，所述的摄像头支架可滑动的安装在所述俯仰座上，通过滑动摄像头支架调节摄像头与摄像机镜头之间的相对位置。6.根据权利要求5所述的摄像机承托装置，其特征在于，所述的摄像头支架包括：固定座，安装在所述俯仰座的底壁上；及滑动杆，所述滑动杆的一端可滑动的安装在固定座上，另一端连接所述摄像头；可选地，所述滑动杆的另一端通过万向节与所述摄像头连接，所述万向节具有用于自锁的万向节锁定螺栓。7.根据权利要求6所述的摄像机承托装置，其特征在于，所述固定座包括固定部和滑动连接部，所述的固定部可滑动调节的安装在所述俯仰座的底壁上，所述滑动连接部固定连接固定部，滑动连接部具有滑动豁口，所述滑动杆的一端可滑动的穿过所述滑动豁口；2CN114157802A权利要求书2/2页所述的摄像头支架还包括滑动锁定螺栓，所述的滑动锁定螺栓贯穿所述滑动豁口的豁口处，通过调松滑动锁定螺栓增大滑动豁口的内径，滑动杆可在滑动豁口内自由滑动，通过调紧滑动锁定螺栓缩小滑动豁口的内径，滑动杆被锁定在滑动豁口内保持固定。8.根据权利要求7所述的摄像机承托装置，其特征在于，所述的固定部具有长条形固定孔，通过紧固螺栓穿过长条形固定孔连接在