发动机节气门开度控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114151209A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111359164.X(22)申请日2021.11.17(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261001山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲申请人潍坊潍柴动力科技有限责任公司(72)发明人江楠任宪丰吕宪勇张润东郭万琦李维龙(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人刘亚威(51)Int.Cl.F02D11/10(2006.01)F02D41/00(2006.01)F02D41/14(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称发动机节气门开度控制方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明实施例提供的发动机节气门开度控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据发动机实际转速和发动机设定充量确定第一前馈开度；根据所述第一前馈开度确定总前馈开度；根据发动机设定充量和发动机实际充量确定控制开度；根据所述总前馈开度和所述控制开度确定发动机节气门的目标开度。本发明实施例通过考虑了仅与发动机设定充量和发动机转速相关的第一前馈开度，从而能够使第一前馈开度对应的输出扭矩不受发动机进气系统和环境边界条件影响，使发动机输出的总扭矩更加直接。CN114151209ACN114151209A权利要求书1/2页1.一种发动机节气门开度控制方法，其特征在于，包括：根据发动机实际转速和发动机设定充量确定第一前馈开度；根据所述第一前馈开度确定总前馈开度；根据发动机设定充量和发动机实际充量确定控制开度；根据所述总前馈开度和所述控制开度确定发动机节气门的目标开度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一前馈开度确定总前馈开度，包括：确定所述总前馈开度等于所述第一前馈开度；或者，根据节气门后侧压力与节气门前侧压力的后前压比和预设标准进气流量确定第二前馈开度，并根据所述第一前馈开度和所述第二前馈开度确定所述总前馈开度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一前馈开度和所述第二前馈开度确定所述总前馈开度，包括：根据所述第一前馈开度和发动机实际转速确定第一前馈开度权重和第二前馈开度权重；将所述第一前馈开度权重乘以所述第一前馈开度的第一数值，以及所述第二前馈开度权重乘以所述第二前馈开度的第二数值求和，得到所述总前馈开度。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述节气门后前压比是通过PT滤波算法对采集得到的原始节气门后前压比滤波后得到的；其中滤波之前与滤波之后的后前压比的差值越大，滤波窗越小。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据发动机设定充量和发动机实际充量确定控制开度，包括：以所述发动机设定充量与所述发动机实际充量的差值作为输入，采用比例‑积分‑微分PID算法将计算得到的输出值确定为所述控制开度。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据发动机实际转速和发动机设定充量确定第一前馈开度，包括：通过预先设定的发动机实际转速、发动机设定充量与第一前馈开度三者的对应关系，确定所述发动机实际转速和所述发动机设定充量对应的第一前馈开度；根据节气门后前压比和预设标准进气流量确定第二前馈开度，包括：通过预先设定的节气门后前压比、预设标准进气流量与第二前馈开度三者的对应关系，确定所述节气门后前压比和所述预设标准进气流量对应的第二前馈开度；根据所述第一前馈开度和发动机实际转速确定第一前馈开度权重和第二前馈开度权重，包括：通过预先设定的第一前馈开度、发动机实际转速与第一前馈开度权重、第二前馈开度权重四者的对应关系，确定所述第一前馈开度和所述发动机实际转速对应的所述第一前馈开度权重和所述第二前馈开度权重。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述总前馈开度和所述控制开度确定发动机节气门的目标开度之后，还包括：以所述目标开度作为调整目标，采用位置闭环控制方式对发动机节气门开度进行调整。2CN114151209A权利要求书2/2页8.一种发动机节气门开度控制装置，其特征在于，包括：第一前馈开度计算模块，用于根据发动机实际转速和发动机设定充量确定第一前馈开度；总前馈开度计算模块，用于根据所述第一前馈开度确定总前馈开度；控制开度计算模块，用于根据发动机设定充量和发动机实际充量确定控制开度；目标开度计算模块，用于根据所述总前馈开度和所述控制开度确定发动机节气门的目标开度。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1‑7任一项所述的发动机节气门开度控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程