获取客流数据的方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114155488A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111446732.XG06N3/08(2006.01)(22)申请日2021.11.30(71)申请人北京市商汤科技开发有限公司地址100080北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室(72)发明人孙贺然(74)专利代理机构北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙)11889代理人袁忠林(51)Int.Cl.G06V20/52(2022.01)G06V20/40(2022.01)G06V10/46(2022.01)G06V10/82(2022.01)G06N3/04(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图4页(54)发明名称获取客流数据的方法、装置、电子设备以及存储介质(57)摘要本公开提供了一种获取客流数据的方法、装置、电子设备以及存储介质，本公开首先获取对目标区域进行拍摄得到的视频片段，以及判别标志；所述视频片段包括多张目标图像；所述目标图像包括所述目标区域的出入口区域；之后，分别对所述多张目标图像中的每张目标图像进行对象识别，并对所述视频片段中出现的多个对象分别进行追踪，得到多个目标对象、所述目标对象在所属目标图像的关键点信息以及所述目标对象在所属目标图像序列中的移动速度信息；最后，基于所述多个目标对象分别对应的所述关键点信息、所述移动速度信息以及所述判别标志，确定所述目标区域的客流数据。CN114155488ACN114155488A权利要求书1/3页1.一种获取客流数据的方法，其特征在于，包括：获取对目标区域进行拍摄得到的视频片段，以及判别标志；所述视频片段包括多张目标图像；所述目标图像包括所述目标区域的出入口区域；分别对所述多张目标图像中的每张目标图像进行对象识别，并对所述视频片段中出现的多个对象分别进行追踪，得到多个目标对象、所述目标对象在所属目标图像的关键点信息以及所述目标对象在所属目标图像序列中的移动速度信息；基于所述多个目标对象分别对应的所述关键点信息、所述移动速度信息以及所述判别标志，确定所述目标区域的客流数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关键点信息包括所述关键点信息对应的目标对象在至少一张目标图像中的至少一个关键点的第一位置信息；所述判别标志包括流量判别线；所述基于每个所述多个目标对象分别对应的所述关键点信息、所述移动速度信息以及所述判别标志，确定所述目标区域的客流数据，包括：针对每个所述目标对象，基于所述目标对象对应的至少一个关键点的第一位置信息和所述流量判别线的第二位置信息，确定所述目标对象对应的跨线结果信息；所述跨线结果信息用于表征所述目标对象是否跨越所述流量判别线；基于多个所述目标对象对应的跨线结果信息和所述移动速度信息，确定所述目标区域的客流数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关键点信息包括目标对象的至少一组相对关键点信息，其中，相对关键点信息包括目标对象左右脚的脚部关键点信息、目标对象左右膝的膝部关键点信息、目标对象左右腿的腿部关键点信息中的至少一项。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象对应的至少一个关键点的第一位置信息和所述流量判别线的第二位置信息，确定所述目标对象对应的跨线结果信息，包括：在基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定存在至少一组相对关键点信息对应的两个关键点的连线，与所述流量判别线相交的情况下，确定所述跨线结果信息包括所述目标对象跨越所述流量判别线的信息。5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象对应的至少一个关键点的第一位置信息和所述流量判别线的第二位置信息，确定所述目标对象对应的跨线结果信息，包括：在所述目标对象的至少一个关键点的第一位置信息与所述第二位置信息相匹配的情况下，确定所述跨线结果信息包括该目标对象跨越所述流量判别线的信息。6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述目标对象对应的跨线结果信息和所述移动速度信息，确定所述目标区域的客流数据，包括：基于所述视频片段，确定所述目标对象的移动方向信息；基于多个所述目标对象对应的跨线结果信息、所述移动速度信息和所述移动方向信息，确定所述目标区域的客流数据。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述客流数据包括进入所述目标区域的目标对象的第一数量；2CN114155488A权利要求书2/3页所述基于多个所述目标对象对应的跨线结果信息、所述移动速度信息和所述移动方向信息，确定所述目标区域的客流数据，包括：从所述多个目标对象中，筛选所述跨线结果信息指示跨越所述流量判别线、所述移动方向信息指示跨越所述流量判别线时的运行方向为进入所述目标