增材制造用支撑结构生成方法及装置、增材制造打印结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114147972A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111497463.X(22)申请日2021.12.09(71)申请人先临三维科技股份有限公司地址311258浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号(72)发明人孟成庞博徐晨辉唐庭阁邱凯佳(74)专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司11710代理人王艳斌(51)Int.Cl.B29C64/40(2017.01)B29C64/386(2017.01)B33Y50/00(2015.01)权利要求书1页说明书8页附图3页(54)发明名称增材制造用支撑结构生成方法及装置、增材制造打印结构(57)摘要本公开涉及一种增材制造用支撑结构生成方法及装置、增材制造打印结构，增材制造用支撑结构的生成方法包括：获取待打印件的待打印层下表面与水平方向的夹角；根据夹角确定多个支撑采样点所在位置；其中，相邻支撑采样点之间的间距与支撑采样点所在位置对应的夹角成正比；在每个支撑采样点处生成支撑结构以支撑所述待打印件的待打印层。通过本公开的技术方案，有效降低了支撑结构密度，减少了支撑成本，利用较为简单的生成算法，实现了更加智能的支撑生成策略，有利于减少三维打印过程使用的支撑量，加快支撑结构生成速度，节约树脂材料等支撑材料，减少后处理时间，达到了降本增效的目的。CN114147972ACN114147972A权利要求书1/1页1.一种增材制造用支撑结构的生成方法，其特征在于，包括：获取待打印件的待打印层下表面与水平方向的夹角；根据所述夹角确定多个支撑采样点所在位置；其中，相邻所述支撑采样点之间的间距与所述支撑采样点所在位置对应的所述夹角成正比；在每个所述支撑采样点处生成支撑结构以支撑所述待打印件的待打印层。2.根据权利要求1所述的增材制造用支撑结构的生成方法，其特征在于，根据所述夹角确定多个支撑采样点所在位置，包括：采用插值算法根据所述夹角确定多个支撑采样点所在位置。3.根据权利要求2所述的增材制造用支撑结构的生成方法，其特征在于，根据所述夹角确定多个支撑采样点所在位置，包括：采用线性插值算法根据所述夹角确定多个支撑采样点所在位置。4.一种增材制造打印结构，其特征在于，包括：待打印件和多个支撑结构，所述支撑结构用于支撑所述待打印件的待打印层，所述支撑结构与所述待打印层的下表面在对应的支撑采样点处接触设置；相邻所述支撑采样点之间的间距与所述支撑采样点所在位置对应所述待打印层与水平方向的夹角成正比。5.根据权利要求4所述的增材制造打印结构，其特征在于，相邻所述支撑采样点之间的间距大于等于2毫米，小于等于8毫米。6.根据权利要求4所述的增材制造打印结构，其特征在于，所述夹角大于等于0°，小于90°。7.一种增材制造用支撑结构的生成装置，其特征在于，包括：夹角获取模块，用于获取待打印件的待打印层下表面与水平方向的夹角；采样点确定模块，用于根据所述夹角确定多个支撑采样点所在位置；其中，相邻所述支撑采样点之间的间距与所述支撑采样点所在位置对应的所述夹角成正比；支撑生成模块，用于在每个所述支撑采样点处生成支撑结构以支撑所述待打印件的待打印层。8.根据权利要求7所述的增材制造用支撑结构的生成装置，其特征在于，所述采样点确定模块具体用于采用插值算法根据所述夹角确定多个支撑采样点所在位置。9.一种打印机，其特征在于，包括处理器与存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1‑3任一项所述的增材制造用支撑结构的生成方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1‑3任一项所述的增材制造用支撑结构的生成方法的步骤。2CN114147972A说明书1/8页增材制造用支撑结构生成方法及装置、增材制造打印结构技术领域[0001]本公开涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种增材制造用支撑结构生成方法及装置、增材制造打印结构。背景技术[0002]3D打印，即三维打印是一种快速成型技术，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或液体树脂等材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。常用的3D打印方法例如SLA(StereoLithographyAppearance，立体光固化成型法)，其基于液态感光性树脂的光聚合原理，简称立体光刻法，感光性树脂可以在特定波长的紫外光焦点固化，利用特定波长与强度的激光聚焦到光固化材料表面，使之由点到线，由线到面顺序凝固，完成一个层面的绘图作业，然后升降台在垂直方向移动一个层片的高度，再固化另一个层面。这样层层叠加构成一个三维实体。[0003]在逐层打印过程中，每一层新层必须由前一层托住。如果模型有悬空结构，