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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114174916A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202080054380.0(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限(22)申请日2020.12.08公司11243代理人许静宋海花(30)优先权数据10-2019-01654522019.12.12KR(51)Int.Cl.G03B5/02(2021.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G03B13/36(2021.01)2022.01.27G03B17/12(2021.01)(86)PCT国际申请的申请数据H04N5/225(2006.01)PCT/KR2020/0178652020.12.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/118204KO2021.06.17(71)申请人动运科学技术有限公司地址韩国首尔特别市(72)发明人李多运李镕浩朴劳悦权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称摄像头透镜多轴斜率控制装置及其方法(57)摘要本发明涉及一种控制摄像头透镜的多轴位置斜率的装置及方法,其特征在于,控制为使摄像头透镜在摄像头透镜可在三个以上的轴位置中的每一个沿与光轴方向平行的轴向(z轴)移动的每个行程区间中共同的行程区间内移动,且利用被补偿为使每个控制代码的透镜移动距离相同的补偿系数使摄像头透镜移动至目标位置。CN114174916ACN114174916A权利要求书1/2页1.一种摄像头透镜多轴斜率控制装置,其特征在于,包括:多个霍尔传感器,其在以摄像头透镜的光轴方向即z轴为中心间隔开相同距离的三个以上的轴位置检测能够沿与所述光轴方向平行的轴向即z轴移动的摄像头透镜的当前位置;多个伺服控制部,其与所述霍尔传感器分别对应,且对由对应的霍尔传感器检测的摄像头透镜的当前位置与目标位置进行比较,并输出用于使所述摄像头透镜移动至目标位置的伺服控制信号;以及多个驱动器驱动部,其与所述伺服控制部分别对应,且根据从对应的伺服控制部输出的伺服控制信号在各轴位置沿与所述光轴方向平行的轴向使所述摄像头透镜移动至所述目标位置,所述伺服控制部分别控制所述摄像头透镜在所述摄像头透镜能够在所述三个以上的轴位置中的每一个沿与所述光轴方向平行的轴向即z轴移动的每个行程区间中共同的行程区间内移动,且利用被补偿为使每个控制代码的透镜移动距离相同的补偿系数使所述摄像头透镜移动至目标位置。2.根据权利要求1所述的摄像头透镜多轴斜率控制装置,其特征在于,所述霍尔传感器分别位于与所述摄像头透镜的光轴相互正交的两个轴即x、y轴上且在一个轴上位于以所述光轴为中心彼此相向的两个轴位置。3.根据权利要求1所述的摄像头透镜多轴斜率控制装置,其特征在于,所述摄像头透镜的组件搭载于被设置为能够在设备内部游动的圆形的游动板上,所述霍尔传感器被配置为与位于以所述游动板的中心点为基准分割为四份的每个分割点的磁体相向。4.根据权利要求1所述的摄像头透镜多轴斜率控制装置,其特征在于,所述伺服控制部均被单芯片化为一个IC。5.一种摄像头透镜多轴斜率控制装置,其特征在于,包括:圆形的游动板,其在上部安装有摄像头透镜组件;磁体,其安装在所述游动板上,且分别安装在以所述摄像头透镜的光轴方向即z轴为中心间隔开相同距离的三个以上的轴位置;驱动器,其位于各个所述磁体的下部;多个霍尔传感器,其与每个所述磁体相向,并检测能够在各轴位置沿与所述光轴方向平行的轴向即z轴移动的摄像头透镜的当前位置;多个伺服控制部,其与所述霍尔传感器分别对应,且对由对应的霍尔传感器检测的摄像头透镜的当前位置与目标位置进行比较,并输出用于使所述摄像头透镜移动至目标位置的伺服控制信号;以及多个驱动器驱动部,其与所述伺服控制部分别对应,且根据从对应的伺服控制部输出的伺服控制信号在各轴位置沿与所述光轴方向平行的轴向使所述摄像头透镜移动至目标位置,所述伺服控制部分别控制所述摄像头透镜在所述摄像头透镜能够在所述三个以上的轴位置中的每一个沿与所述光轴方向平行的轴向即z轴移动的每个行程区间中共同的行程区间内移动,且利用被补偿为使每个控制代码的透镜移动距离相同的补偿系数使所述摄像2CN114174916A权利要求书2/2页头透镜移动至目标位置。6.根据权利要求5所述的摄像头透镜多轴斜率控制装置,其特征在于,所述伺服控制部均被单芯片化为一个IC。7.根据权利要求5所述的摄像头透镜多轴斜率控制装置,其特征在于,三个以上的轴位置是均等分割的四个轴位置。8.一种伺服控制部的摄像头透镜多轴斜率控制方法,其特征在于,包括:从在以摄像头透镜的光轴方向即z轴为中心间隔开相同距离的三个以上的轴位置中的每一个检测能够沿与所述光轴方向平行的轴向即z轴移动的摄像头透镜的当前位置的霍尔传感器接收摄像