飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114167887A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111369962.0(22)申请日2021.11.16(71)申请人湖北航天技术研究院总体设计所地址430040湖北省武汉市东西湖区金山大道9号(72)发明人钟扬威史祥鹏余先伟张培喜叶昌杨登峰苏茂马新普崔跃军(74)专利代理机构武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)42225代理人余浩(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质(57)摘要本发明提供了一种飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：检测预测落速与标准落速的落速差值是否大于阈值；若所述落速差值大于阈值，计算落点位置控制过载和落角控制过载，根据落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载，以所述落点位置控制过载、所述落角控制过载和所述落速控制过载合成第一控制过载指令，以所述第一控制过载指令控制飞行器飞行。本发明可以有效控制飞行器在到达目标点时的速度，防止出现飞行器到达目标点的落速过快的情况。CN114167887ACN114167887A权利要求书1/2页1.一种飞行器落速控制方法，其特征在于，所述飞行器落速控制方法包括：检测预测落速与标准落速的落速差值是否大于阈值；若所述落速差值大于阈值，计算落点位置控制过载和落角控制过载，根据落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载，以所述落点位置控制过载、所述落角控制过载和所述落速控制过载合成第一控制过载指令，以所述第一控制过载指令控制飞行器飞行。2.如权利要求1所述的飞行器落速控制方法，其特征在于，在所述检测预测落速与标准落速的落速差值是否大于阈值的步骤之后，还包括：若所述落速差值不大于阈值，计算落点位置控制过载和落角控制过载，将所述落点位置控制过载和所述落角控制过载合成第二过载指令，以所述第二控制过载指令控制飞行器飞行。3.如权利要求1所述的飞行器落速控制方法，其特征在于，在所述检测预测落速与预设标准落速的落速差值是否大于阈值的步骤之前，还包括：根据飞行器的飞行数据，使用积分外推算法计算得到预测落速。4.如权利要求1所述的飞行器落速控制方法，其特征在于，所述计算落点位置控制过载和落角控制过载的步骤包括：根据约束落角、剩余飞行时间、法向平面弹目视线角及其对时间的导数计算得到落点位置纵向控制过载和落角纵向控制过载；根据横向平面弹目视线角对时间的导数计算得到落点位置横向控制过载和落角横向控制过载；将落点位置纵向控制过载和落点位置横向控制过载合成得到落点位置控制过载；将落角纵向控制过载和落角横向控制过载合成得到落角控制过载。5.如权利要求4所述的飞行器落速控制方法，其特征在于，所述根据落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载的步骤包括：计算附加阻力系数；根据附加阻力系数和马赫数得到第一攻角；根据第一攻角和马赫数得到附加升力系数；根据附加升力系数计算得到附加速度方向变化率；根据附加速度方向变化率、落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载。6.一种飞行器落速控制装置，其特征在于，所述飞行器落速控制装置包括：检测模块，用于检测预测落速与标准落速的落速差值是否大于阈值；控制模块，用于若所述落速差值大于阈值，计算落点位置控制过载和落角控制过载，根据落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载，以所述落点位置控制过载、所述落角控制过载和所述落速控制过载合成第一控制过载指令，以所述第一控制过载指令控制飞行器飞行。7.如权利要求6所述的飞行器落速控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：若所述落速差值不大于阈值，计算落点位置控制过载和落角控制过载，将所述落点位置控制过载和所述落角控制过载合成第二过载指令，以所述第二控制过载指令控制飞行器2CN114167887A权利要求书2/2页飞行。8.如权利要求6所述的飞行器落速控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：计算附加阻力系数；根据附加阻力系数和马赫数得到第一攻角；根据第一攻角和马赫数得到附加升力系数；根据附加升力系数计算得到附加速度方向变化率；根据附加速度方向变化率、落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载。9.一种飞行器落速控制设备，其特征在于，所述飞行器落速控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的飞行器落速控制程序，其中所述飞行器落速控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的飞行器落速控制方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有飞行器落速控制程序，其中所述飞行器落速控制程序被处理器执行时