基于模型的惯导系统仿真平台及仿真方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114167754A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111500476.8(22)申请日2021.12.09(71)申请人上海科梁信息科技股份有限公司地址200233上海市徐汇区宜山路829号6幢201室(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260代理人成丽杰(51)Int.Cl.G05B17/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称基于模型的惯导系统仿真平台及仿真方法(57)摘要本发明实施例涉及仿真技术领域，公开了一种基于模型的惯导系统仿真平台及仿真方法。该仿真平台包括：依次相连的仿真主机、仿真目标机以及惯性组合导航部件；所述仿真主机用于搭建所述惯导系统的系统仿真模型，并将所述系统仿真模型传输至所述仿真目标机；所述仿真目标机用于在仿真解算所述系统仿真模型后生成激励信号，并将所述激励信号发送至所述惯性组合导航部件；所述惯性组合导航部件用于根据所述激励信号生成反馈信号，并将所述反馈信号返回给所述仿真目标机，以实现所述惯性组合导航部件的闭环测试。本发明实施例提供的仿真平台可使惯导系统缩短研制周期、降低研制成本、提高研制开发效率、提升系统研发能力。CN114167754ACN114167754A权利要求书1/1页1.一种基于模型的惯导系统仿真平台，其特征在于，包括：依次相连的仿真主机、仿真目标机以及惯性组合导航部件；所述仿真主机用于搭建所述惯导系统的系统仿真模型，并将所述系统仿真模型传输至所述仿真目标机；所述仿真目标机用于在仿真解算所述系统仿真模型后生成激励信号，并将所述激励信号发送至所述惯性组合导航部件；所述惯性组合导航部件用于根据所述激励信号生成反馈信号，并将所述反馈信号返回给所述仿真目标机，以实现所述惯性组合导航部件的闭环测试。2.根据权利要求1所述的基于模型的惯导系统仿真平台，其特征在于，还包括：连接在所述仿真目标机和所述惯性组合导航部件之间的接口辅助设备，所述接口辅助设备用于实现所述仿真目标机和所述惯性组合导航部件之间的信号调理以及接口适配。3.根据权利要求2所述的基于模型的惯导系统仿真平台，其特征在于，所述接口辅助设备包括集成有射频接口、1394接口、I/O接口、RS‑422、ARINC429、1553B总线、以及FC总线中的一种或者多种的板卡。4.根据权利要求1或2所述的基于模型的惯导系统仿真平台，其特征在于，所述仿真主机用于离线搭建所述惯导系统的系统仿真模型；所述仿真目标机用于实时仿真解算所述系统仿真模型，和/或，离线仿真解算所述系统仿真模型。5.根据权利要求4所述的基于模型的惯导系统仿真平台，其特征在于，所述系统仿真模型包括大气数据模型、卫星系统模型、自驾飞控系统模型、多普勒传感器模型中的一种或者多种。6.根据权利要求2所述的基于模型的惯导系统仿真平台，其特征在于，所述仿真主机还用于综显系统的开发，所述惯性组合导航部件用于将所述反馈信号通过所述仿真目标机发送至所述仿真主机，以实现所述反馈信号的信息显示。7.根据权利要求2或6所述的基于模型的惯导系统仿真平台，其特征在于，所述接口辅助设备还连接有人机交互设备，所述人机交互设备用于生成操纵信号，并将所述操纵信号发送至所述惯性组合导航部件。8.根据权利要求7所述的基于模型的惯导系统仿真平台，其特征在于，所述人机交互设备包括手轮机构、脚蹬机构和开关机构中的一种或者多种。9.根据权利要求1至8任一项所述的基于模型的惯导系统仿真平台，其特征在于，所述仿真主机用于通过TCP/IP协议将所述系统仿真模型传输至所述仿真目标机。10.一种基于模型的惯导系统仿真方法，其特征在于，包括：搭建所述惯导系统的系统仿真模型；仿真解算所述系统仿真模型，并生成激励信号；惯性组合导航部件根据所述激励信号生成反馈信号，并将所述反馈信号返回给所述系统仿真模型；其中，在所述仿真解算所述系统仿真模型的过程中，在线调整仿真参数。2CN114167754A说明书1/5页基于模型的惯导系统仿真平台及仿真方法技术领域[0001]本发明实施例涉及仿真技术领域，特别涉及一种基于模型的惯导系统仿真平台及仿真方法。背景技术[0002]随着航空技术的发展，对飞机的各子系统要求越来越高，对惯导系统的功能、性能指标要求也越来越高，如何对惯导系统的功能、性能进行试验研究，如何对研发过程中的一些关键技术问题进行验证显得尤为重要。[0003]采用传统试验的方法对惯导系统进行研究需联合外部设备进行联试，有些试验必须和主机单位进行联试，试验成本高、周期长，不便进行优化迭代试验，某些试验甚至无法进行；采用全数字仿真可以实现对惯导算法的定性研究，但定量研究可信度不