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平台式惯导系统仿真软件的设计的任务书 任务书:平台式惯导系统仿真软件的设计 一、任务目的 本仿真软件的设计旨在模拟平台式惯导系统的工作原理,通过模拟惯性导航仪器和航迹控制技术,帮助学生深入了解平台式惯导系统的基本概念、构造与工作原理,并提供仿真实验平台,以提高学生的理论学习和实践操作能力。 二、技术要求 1.采用现代化图形化用户界面,实现用户友好的操作界面和数据可视化输出。 2.基于数学建模理论,实现平台式惯导系统的精确仿真计算。 3.具备惯性传感器、信号处理和运动控制系统的仿真功能。 4.具备完整的仿真实验流程和数据采集、存储、输出等功能。 三、主要任务 1.文献资料调研:收集平台式惯导系统的相关资料,了解其原理、构造和工作方式,确定仿真软件所需的技术和功能。 2.系统分析与设计:基于前期调研,对平台式惯导系统的数学模型进行建立,设计系统的框架结构和算法流程,确定主要模块的功能和接口规范等。 3.软件开发与测试:根据上述设计和规划,采用合适的开发工具和技术,实现软件的编码、测试和调试,确保软件的稳定性、可靠性和精度。 4.软件文档编写:对软件的设计、开发和测试过程进行文档化,编写使用说明书和技术文档,以方便用户的使用和维护。 四、预期成果 1.完成平台式惯导系统仿真软件的开发,实现系统的数学模型和算法的精确仿真计算。 2.完成用户友好的操作界面和数据可视化输出,并提供完整的仿真实验流程和数据采集、存储、输出等功能。 3.提供使用说明书和技术文档,以方便用户的使用和维护。 五、工作计划 1.确定技术要求和仿真软件的主要功能和模块划分,制定软件开发计划和测试计划,计划周期为1个月。 2.实现仿真软件的最小可行性模型,初步测试软件的基本功能和稳定性,计划周期为1个月。 3.完善仿真软件的各项功能和界面优化,实现系统的精确仿真计算和数据可视化输出,计划周期为2个月。 4.对仿真软件进行全面的测试和调试,将其稳定性和可靠性达到最高水平,计划周期为1个月。 5.撰写使用说明书和技术文档,将软件进行文档化,计划周期为1个月。 六、任务分工 项目负责人:根据任务目标、制定和监督任务计划,承担文献调研和软件文档编写等工作。 数学建模专家:根据平台式惯导系统的实际情况,建立系统的数学模型,确定仿真计算算法的基本原理。 软件设计专家:根据数学模型和算法原理,设计系统的框架结构和算法流程,确定主要模块的功能和接口规范等。 程序开发专家:根据设计和规划,采用合适的开发工具和技术,实现软件的编码、测试和调试,确保软件的稳定性、可靠性和精度。 界面设计专家:负责用户界面的设计和优化,实现数据可视化输出和图形化处理等功能。 测试与维护专家:对软件进行全面的测试和调试,将其稳定性和可靠性达到最高水平,并配合用户进行维护和技术支持。